数控机床电气连接与调试 教学课件 作者张光跃 学习模块五.pptVIP

3） 控制功能的实现 我们以方式选择功能为例，分析机床控制面板功能的原理和实现方法。工作方式选择信号由MD1/MD2/MD4（G43.0~2）、DNC1（G43.5）、ZRN（G43.7）组成（表5-6）。通过这几个信号的组合，可完成方式选择功能。 例如，我们需要选择自动运行方式，当按下“ ”键，其对应的输入点X24.0接通。在PMC程序中编辑梯形图将“MD1”置1，“MD2”、“MD4”、“DNC1”、“ZRN”置0，向CNC提出方式转换请求。如果系统接受请求，并完成方式转换后，将输出“MMEM”信号，通过PMC程序将控制面板上的“ ” 键指示灯Y24.0点亮。 ” ” 表：工作方式选择I/O信号分配 方式选择功能的梯形图 4) 控制功能的梯形图 通过PMC程序将控制面板上的“ ” 键指示灯Y24.0点亮。 5）机床控制面板的设计 （1）机床控制面板的一般设计方案 （2） 标准机床面板和自制面板控制方式 1）通过I/O LINK 输出的输入/输出信号 如机床操作面板的信号示意图所示，地址为：X m+0 ~ X m+2（地址表中信号GDI0~GDI18）和Yn+5.3……（地址表中信号名称GDO0~GDO7）。 2）通过印刷电路板的信号转接信号 该信号用于操作面板侧信号的转接而设计的。如机床操作面板的信号示意图所示，信号名称为TR1~TR8，该信号仅仅用于把通用开关信号（通过CA65插座）连接到强电柜侧的信号转接。例如：将一开关信号连接到CM68的TR3上，由于CA65插头的TR3与该点相连，该信号就通过CM65连接到强电柜中了。 我们以按键D6（X28.1 Y28.1）为例，定义该键为“冷却”控制键，要求：在手动方式时，按该键，冷却开，指示灯亮；再按键，冷却停，指示灯灭。在循环方式时，主轴转动时冷却开；主轴停止时冷却关。切换方式时，动作停止。 “冷却”控制键的PMC控制梯形图如图6所示： R350.1 手动方式(中间变量) R350.0 自动方式(中间变量) G74.4 主轴正转信号 G74.5 主轴反转信号 R400.0~R400.2 中间变量 标准机床面板与自制面板前视图5-17： “冷却”控制键PMC控制梯形图 标准机床面板与自制面板前视 子操作面板 机床标准控制面板 自制机床控制面板 标准机床面板与自制面板后视图 四、任务实施——机床控制面板设计与调试 1.数控机床控制面板的设计一般方法 我们以一台两轴数控滚齿机（FANUC 0i-TC系统）为例，设计制作数控机床控制面板任务。 （1）首先，我们要确定按钮和I/O点数。例如：方式选择开关。如果有7种方式要选择，采用按钮方式需要7个输入点，而采用组合旋钮（二进制）就只需要3个输入点。而倍率开关可以根据需要的档位来判断需要的I/O点数，NC进给倍率（FV0~FV7 G012 调速范围0~254%），一般要求0~120%，所以需要6个输入点；主轴倍率（SV0~SV7 G30 调速范围0~254%），一般要求50%~100%，所以需要6个输入点。另外，轴点动按钮5个（+X、-X、+Z、-Z、RAPID）；程序控制按钮6个（程序单段、程序跳过、循环起动、循环停止、程序保护等）；辅助功能键6个（排屑、冷却、顶尖、换刀等）；辅助动作键6个（主轴正转、主轴反转、主轴停、液压起动、液压停止等）；机床状态指示灯若干。系统上电、断电按钮有特殊接线要求，不纳入输入输出点控制。综上所述，共需要38个输入点。 进给倍率开关需要6位输入点 主轴倍率开关需要6位输入点 急停按钮 系统控制按钮 方式选择 倍率开关 辅助功能键 轴点动键 程序控制键 辅助动作键 自制机床控制面板图分区图 2.数控机床控制面板与系统的连接 由于自己开发的数控机床控制面板不具有总线连接口，所以每根信号线都必须连接到数控装置的I/O模块的输入、输出点上。 FANUC0i提供的I/O控制单元共有4个DI/DO输入、输出端口，CB104~CB107分别提供96个输入端子和48个输出端子，如图5-20所示。CB104~CB107可通过扁平电缆与（FX50BB）端子接口板连接，方便外部接线。每块端子板有24输入点，16输出点。JA3提供3个手轮接口，地址设定与标准机床控制面板类似。 FANUC0i系统I/O接口分布图 FANUC I/O模块地址图 3.FANUC I/O板对输入输出信号的要求： 1）DI信号的要求：触点容量 大于直流30V 16Ma 断路时触点间