数控机床电气系统的装调与维修（FANUC 0i系统） 教学课件 作者 黄登红 主编 熊轶娜何文学 副主编 任务7 14课件 任务7 FANUC PMC 基础知识.pptVIP

尚辅网 尚辅网 数控机床故障诊断与维修技术 FANUC PMC 基础知识 FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  实训台上PMC I/O 地址分配介绍 FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  FANUC PMC 基础知识  尚辅网 FANUC 0i-C 系统PMC的I/O地址分配 由于 0i-C本身带有专用I/O 单元, 该I/O 单元表面上看起来与0I-B系统的内置I/O卡相似,都是96/64 个输入/输出点，但具体的地址排列有一些区别，同时必须进行I/O 模块的地址分配） 1．1 0IC 专用I/O单元，当不再连接其它模块时 可设置如下：Ｘ从X0 开始 0.0.1.OC02I ;Ｙ从Y0 开始 0.0.1./8 尚辅网 尚辅网 1．2．当使用标准机床面板时，一般机床侧还有一个I/O 卡，手轮必须接在标准操作 面板后JA3。可设置如下： 机床侧的 I/O 卡的I/O 点Ｘ从X0 开始0.0.1.OC01I，Ｙ从Y0 开始0.0.1./8操作面板侧的 I/O 点Ｘ点从X20 开始1.0.1. OC02I (OC02I 对应手轮) ，Y 点从Y24 开始1.0.1./8 尚辅网 尚辅网 1．3 分线盘I/O 模块的设定 对于分线盘（分散型）I/O 模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定。因为可以连接一个基本模块，最多3 个扩展模块，每个模块单元占用3 个字节的输入点，2 个字节输出点，总共占用12 字节输入/8 字节输出（96/64 点），和上述的内装I/O 相似，也可以连接手轮，设定方法相似 尚辅网 注意：１。带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１。 ２．手轮信号为X12-X14。 尚辅网 尚辅网 上升沿产生单脉冲的时序图 北京发那科机电有限公司 X0.1 Y0.1 Y0.2 X0.1 Y0.1 Y0.2 X0.1 Y0.1 尚辅网 下降沿产生单脉冲的时序图 北京发那科机电有限公司 X0.1 Y0.1 Y0.2 X0.1 Y0.1 Y0.2 X0.1 Y0.1 尚辅网 单信号接通断开时序图 北京发那科机电有限公司 X0.1 Y0.1 X0.1 Y0.1 X0.1 Y0.1 Y0.1 尚辅网 数控机床用PMC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如，由NC输出的M，S，T二进制代码信号的译码，机械部件动作状态或液压系统动作状态的延时确认，加工零件记数，刀库，分度台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算等。 在为数控机床编辑顺序程序时，对于上述译码、定时、记数、最短路径选择，以及比较、检索、代码转换、数据四则运算、信息显示等控制功能，仅用执行一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此，就需要增加一些具有专门控制功能的指令来解决基本指令无法处理的那些控制问题。这些专门指令就是“功能指令” 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 END1 (SUB1) END2 (SUB2) SPE (SUB72) SP (SUB71) SPE (SUB72) SP (SUB71) SPE (SUB72) SP (SUB71) END (SUB64) 1级程序 2级程序 子程序 尚辅网 尚辅网 输出信号 输入信号 ① ②-1 ②-2 ②-3 输入信号 输出信号 接收电路 驱动电路 输入信号 输出信号 信号同步 1级程序 END1 2级程序 EDN2 来自NC 到NC 来自MT 到MT NC MT 周期时间 1级程序 2级程序