数控机床电气系统装调与维修一体化教程 教学课件 作者 韩鸿鸾模块四 4.2伺服主轴的装调与维修.pptVIP

电机速度反馈从电机尾部的磁传感器输出，模拟反馈信号进入主轴放大器端子JY2。机械主轴反馈脉冲从位置编码器输出，脉冲信号进入主轴放大器端子JY4。此时CRT或LCD显示器所显示的主轴转速，应该是位置编码器输出的机械主轴的转速，也就是从JY4读到的信息。所以容易产生一种假象，主轴实际转速显示良好，为什么怀疑速度反馈呢？实际上主轴电机的速度反馈我们没有“注意”到。 实例2：某数控车，FANUC 0TD控制系统，FANUCα 系列串行主轴，M03指令发出后出现主轴速度误差过大报警，主轴模块上的七段显示管“02”号报警，机床无法工作。 检查方法 实例3: 机床规格为Φ160卧式镗铣床，GE-FANUC16i M控制系统，使用FANUC α 系列串行主轴，加工过程中主轴声音异常，翻到主轴监控画面发现主轴过载（之后显示器出现401#报警，同时主轴模块出现“02”号报警，关电再开电后401#报警自行消除，主轴模块“02”报警消除，但是重新启动主轴仍出现上述报警。 主轴监控画面 主轴结构简图 1—螺母2—箱体3—连接座4—弹簧5—螺钉6—液压缸 7—活塞杆8—拉杆9—套环 10—垫圈 解除机械故障后，机床运行正常。 任务拓展 ——611A系列主轴驱动 一、611A系列主轴驱动的结构 611A系列主轴驱动模块连接端布置图 二、611A系列主轴驱动的连接 611A系列主轴驱动的连接 测速反馈信号的连接 任务巩固 一、填空题 1．FANUC系统数控机床主轴控制主要有______主轴控制与_______主轴控制两种。 2．主轴速度参数有主轴速度_____、_____以及指令电压_______时对应的主轴速度。 3．为了增大主轴低速时的转矩和提高主轴高速时的转速，要采用______结构。 4．选择齿轮挡的方法有两种：一种为____型，另一种为____型。 5. 无论是串行主轴控制还是模拟主轴控制，计算结果都以 位代码信号(0～4095)的形式输出到PMC，输出信号为 。 二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”） 1. 为了增大主轴低速时的转矩和提高主轴高速时的转速，要采用换挡结构。（ ） 2．由于由PMC控制主轴电动机，无法使用主轴转速倍率及主轴最高速限位，所以，多用CNC控制主轴电动机速度。（ ） 3. 704号报警为主轴驱动过热报警。（ ） * 抓住学生的兴趣，体现项目驱动，工学结合，确定学习内容和要求 今天我们的学习从一故障开始 FANUCα系列交流伺服电机主要特点 1.主轴伺服单元和进给伺服单元由一个电源模块统一供电。 2.紧急停机控制开关接到电源模块的+24V和ESP端子后，再由其相应的输出端接到主轴和进给伺服放大器模块，同时控制紧急停机状态。 3.从NC发出的主轴控制信号和返回信号经光缆传送到主轴伺服放大器模块。 4.控制电源模块的输入电源的主接触器MCC安装在模块外部。 (1)PSM（电源模块） 1.模块介绍 为主轴和伺服提供逆变直流电源的模块，3相200V输入经PSM处理后，向直流母排输送DC300电压。PSM模块中有输入保护电路，通过外部急停信号或内部继电器控制MCC主接触器，起到输入保护作用。 FANUC 放大器连接图 PSM（电源模块）实装图 PSM与SVM的连接 信号说明； MCCOFF：MCC 断开； PWM：脉宽调制信号； DB：动态制动器回路； ISO：绝缘放大器回路； STB：稳压电源回路； CALM :变换器报警； *CRDY :变换器准备就绪； MCOFF :MCC 断开； IALM :逆变器报警； PD :位置数据信号； PREQ :数据请求信号； FSSB：Fanuc Serial Servo Bus——FANUC伺服串行伺服总线 PSM与SPM的连接 信号说明 MCCOFF:MCC 断开； CALM :变换器报警； *CRDY :变换器准备就绪； IALM :逆变器报警； MCOFF :MCC 断开； STB :稳压电源回路； PWM :脉宽调制信号； *ESPA :急停； MRDY :机床侧准备就绪 (2)SPM（主轴放大器模块） 接收CNC数控系统发出的串行主轴指令，该指令格式是FANUC公司主轴产品通讯协议，所以又被称之为FANUC数字主轴，与其它公司产品没有兼容性。 SPM（主轴放大器）实装图 (3)SVM（伺服放大器模块） 接收通过FSSB输入的CNC轴控制指令，驱动伺服电机按照指令运转，同时JFn接口接收伺服电机编码器反馈信号，并将位置信息通过FSSB光缆再转输到CNC中。 SVM（伺服放大器）实装图 FANUC SVM模块最多可以驱动三个伺服电机 2.PSM－SPM－SVM 间的主要信号说明 (1)逆变器报警信号（IAL