数控机床电气系统装调与维修一体化教程 教学课件 作者 韩鸿鸾模块四 4.4主轴准停装置装调与维修.pptVIP

任务巩固 一、填空题 1.数控机床主轴准停装置有机械控制准停、电气控制准停两类。 2.数控机床主轴电气准停有磁传感器主轴准停、编码器型主轴准停和数控系统控制准停三种形式。 3.采用磁传感器准停止时，接受到数控系统发来的准停信号ORT，主轴立即加速或减速至某一准停速度。主轴到达准停速度且准停位置到达时，主轴即减速至某一爬行速度。然后当磁传感器信号出现时，主轴驱动立即进入磁传感器作为反馈元件的闭环控制，目标位置即为准停位置。 4.加工中心在换刀时，必须实现主轴准停。 5.数控系统主轴准停方式，其数控系统必须是采用闭环控制 二、选择题（请将正确答案的代号填在空格中） 1.主轴准停是指主轴能实现（ A ）。 A.准确的周向定位 B.准确的轴向定位　C.精确的时间控制 2.数控机床的准停功能主要用于（ C ）。 A.换刀和加工中 B.退刀 C.换刀和退刀 3.主轴准停装置常有（ A、C ）方式。 A.机械 B.液压 C.电气 D.气压 4.主轴准停功能分为机械准停和电气准停，二者相比，机械准停（ A ） A.结构复杂 B.准停时间更短 C.可靠性增加 D.控制逻辑简化 5.数控机床主轴部件自变速、准停和换刀等影响机床（B）。 A.加工精度 B. 自动化程度 C.加工效率 6.高精度孔加工完成后退刀时应采用（ C ）。 A.不停主轴退刀 B.主轴停后退刀 C.让刀后退刀 三、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”） 1.（×）主轴轴承的轴向定位采用后端支承定位。 2.（√）主轴准停的三种实现方式是机械式、磁感应开关式、编码器方式。 3.（√）主轴准停的目的之一是便于减少孔系的尺寸分布误差。 4.（√）主轴准停的目的之一是为了让镗孔后能够退刀。 5.（√）在FANUC系统中G76中包括主轴准停功能。 6.（√）当执行M19时，数控系统只需发出准停信号ORT，主轴驱动完成准停后会向数控系统回答完成信号ORE。 7.（×）主轴转数由脉冲编码器监视，到达准停位置前先减慢速度，最后通过触点开关使主轴准停。 * 抓住学生的兴趣，体现项目驱动，工学结合，确定学习内容和要求 今天我们的学习从一故障开始 数控机床电气系统装调与维修一体化教程 数控机床电气系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾 模块四 主轴驱动系统的装调与维修 任务四 主轴准停装置装调与维修 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务实施 3 任务拓展 5 任务巩固 6 主轴准停功能又称主轴定位功能(Spindle Specified Position Stop)。即当主轴停止时，控制其停于固定的位置，这是加工中心上自动换刀所必须的功能。 主轴准停镗背孔示意图 主轴准停控制 任务目标 掌握主轴准停的种类 1 会对传感器主轴准停进行连接与参数设置 2 3 4 了解数控准停的原理 会对编码器主轴准停进行连接与参数设置 ：在有条件的情况下，把学生带到数控机床边，让工厂技术人员或教师对着实物介绍，若没有条件可采用动画或录像教学。 一、机械准停 定位盘准停原理示意图 b）接线图 c）实物图 图1—2 强电连接的部分实物图 二、电气准停控制 1.磁传感器主轴准停 磁传感器准停控制系统构成 a)原理图 b)M传感器 + 主轴定向的连接图 磁发体与磁传感器在主轴上位置示意图 磁传感器准停时序图 磁性传感器主轴准停装置 1-磁传感器 2-发磁体 3-主轴 4-支架 5-主轴箱 ：电动机内部M传感器（旧名称:脉冲发生器），有A/B相2种信号，一般用来检测主轴电动机的回转速度（转数），这种连接的特点是：仅有速度反馈，主轴即不可以实现位置控制，也不能做简单定向，用于数控铣床，但是不能实现G76、G87镗孔循环。 M传感器的连接 a）M传感器 b）连接 2.编码器型主轴准停 a)原理图 b) M传感器 + 主轴位置编码器的连接图 编码器型主轴准停结构 编码器准停控制时序图 3.数控系统控制准停 注意如下问题： （1）数控系统须具有主轴闭环控制的功能。 （2）主轴驱动装置应有进入伺服状态的功能。通常为避免冲击，主轴驱动都具有软起动等功能。但这对主轴位置闭环控制产生不利影响。此时位置增益过低则准停精度和刚度(克服外界扰动的能力)不能满足要求，而过高则会产生严重的定位振荡现象。因此必须使主轴驱动进入伺服状态，此时特性与进给伺服装置相近，才可进行位置控制。 （3）通常为方便起见，均采用电动机轴端编码器信号反馈给数控系统，这时主轴传动链精度可能对准停精度产生影响。 数控系统控制主轴准停结构