数控机床故障诊断与排除 教学课件 作者 陈玉阁 李淑艳 学习情境3.pptVIP

(二)进给轴不能返回参考点软件故障的分析 需的权限低，则只能查看参数，按“Enter”键，系统将弹出提示对话框。7)如果之前输入了设置此项所需的权限，按“Enter”键则进入编辑设置状态，用“?”、“?”、“BS”、“Del”键进行编辑，按“Enter”键确认。8)找出与返回参考点相关的参数，查看其设定值，可用“PgUp”、“PgDn”键选中并编辑修改。9)按“Esc”键退出编辑。 三、项目实施的路径与步骤 1.项目实施路径2.项目步骤 1.项目实施路径 图4-6　项目实施路径图 2.项目步骤 1)布置项目任务，对项目实施时间、最终质量、安全生产、文明生产、环保意识做出具体要求。2)从进给轴返回参考点控制信号的传送线路出发，对进给轴不能自动返回参考点可能的电气硬件故障进行分析。3)从数控系统返回参考点参数的设置出发，对进给轴不能自动返回参考点可能的电气软件故障进行分析。4)首先判断Z轴的挡块在压下参考点减速开关后，是否反向或减速，若是，则是参考点减速开关故障或是进给轴上的挡块松动。5)用万用表检查脉冲编码器的工作电压是否正常，若不正常，应找出故障原因，正常供电；然后用示波器测试Z轴脉冲编码器零位脉冲信号波形，若无零位脉冲，应清洗伺服电动机的脉冲编码器或者更换。 2.项目步骤 6)进入数控系统参数编辑状态，查看与返回参考点有关参数的设置是否正确，若不正确，将参数值调整正确；如果参数正确，还不能排除故障，需重新编译返回参考点程序。7)如果还是无法排除故障，则说明数控系统主印制电路板故障，应与生产厂家联系或更换数控装置控制板。8)对学生的项目完成情况进行评价，按照评分表的标准给出成绩。9)关闭电源，将实训台恢复原样，清点并归还工具；认真填写实训设备使用情况，对废品、废料进行分类处理，打扫实训室卫生；组织同学对此次项目进行总结，项目完成。 四、项目预案 解决措施：在设置轴参数保存完成后，对于华中数控系统，需要重新开机，参数才能生效。解决措施：参考点减速开关与正限位开关间的有效行程太短，使进给轴来不及减速，就已越过参考点减速开关，压下限位开关将造成急停，此时，应加大参考点减速开关与限位开关之间的距离，起动时，要离参考点减速开关远一些。 五、项目实施 1.组织方式2.生产准备 六、项目评价 表4-2　项目评价表 一、项目要求 1)时间要求：12学时。2)质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障。3)安全要求：严格按照安全操作规程进行项目作业。4)文明要求：自觉按照文明生产规则进行项目作业。5)环保要求：努力按照环境保护要求进行项目作业。 二、项目分析 1.伺服系统的结构和工作原理数控机床的伺服系统一般由驱动元件、机械传动部件、执行部件和检测反馈环节等组成。1.数控机床故障的诊断原则2.数控机床故障诊断的一般步骤3.故障的性质分类(一)进给轴自动抖动干扰故障分析(二)进给轴自动抖动硬件故障分析(三)进给轴自动抖动软件故障分析 1.数控机床故障的诊断原则  2.数控机床故障诊断的一般步骤 1)故障发生时报警号和报警提示是什么；哪些指示灯和发光管指示了什么报警。2)如无报警，系统处于何种状态；系统的工作方式诊断结果是什么。3)故障发生在哪一个程序段，执行何种指令；故障发生前进行了何种操作。4)故障发生在何种速度下，轴处于什么位置；与指令的误差量有多大。5)以前是否发生过类似故障；现场有无异常现象；故障是否重复发生。6)有无其他偶然因素，如突然停电、外线电压波动较大、某部位进水等。 3.故障的性质分类 1)CNC指令脉冲不正确。2)指令脉冲与步进驱动器不匹配。3)脉冲信号中存在干扰噪声。4)脉冲频率与机械发生共振。 (二)进给轴自动抖动硬件故障分析 1. X31引脚接口定义数控机床进给轴接口XS31的结构图如图3-3所示，接口信号说明见表3-1。 (三)进给轴自动抖动软件故障分析 1.步进驱动器参数设置引起的故障分析1.步进伺服系统与数控装置的连接HNC-21T数控装置与步进伺服系统的连线图如图3-4所示。1.步进驱动器细分数的设定M535步进驱动器提供2～256细分，在步进电动机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电动机。2.数控系统参数设置引起的故障分析1)在“参数功能”子菜单下，按“F1”键，系统将弹出如图3-6所示的“参数索引”子菜单。2)用“↑”、“↓”键选择要查看或设置的选项，按“Enter”键进入下一级菜单或窗口。 (三)进给轴自动抖动软件故障分析 3)如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数”，系统会弹出该选项的下一级菜单。4)用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有下一级菜单为止，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数