数控机床电气连接与调试 教学课件 作者张光跃 学习模块四任务一.pptVIP

端子记号 名称 意义 线径 A、A1、B、B1、C、C1、D、D1、E、E 1 电动机接线端子 接至电动机A、A1、B、B1、C、C1、D、D1、E、E1各相 ≥1mm2 AC 电源进线 Ⅰφ交流电源80V±15%50Hz ≥1mm2 G 接地 接大地 ≥0.75mm2 KT350接线端子排的意义 3. KT350步进电动机驱动器控制原理 KT350驱动器原理图 （1）KT350驱动器的电路构成 （2）KT350主要功能 1）断电相位记忆功能 2）单脉冲／双脉冲选择 3）半步／整步选择功能 4）自控功能 5）电气循环原点信号的输出 参数 参数值 说明 伺服驱动型号 46 硬件标识值 伺服驱动器部件号 0 指定X轴 最大跟踪误差 12000 可根据要求设置 电动机每转脉冲数 2500 可根据要求设置 伺服内部参数[0] 10（5相10拍） 步进电动机拍数 伺服内部参数[1] 0 步进电动机未使用 伺服内部参数[2] 0 未使用 伺服内部参数[3]、[4]、[5] 0 未使用 快移加、减速时间常数 100 可根据要求设置 快移加速度时间常数 60 可根据要求设置 加工加、减速时间常数 150 可根据要求设置 第一位：控制方式的选择 第二位：运行方向的选择 第三位：整/半步运行模式选择 第四位：自动试机运行 2、HCN-22T数控系统的参数设置 3、步进电动机实现伺服驱动控制的调试 ????? 步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 1、步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。 2、静力矩的选择 ????? 静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 3、电流的选择 ?? 静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） ? 综上所述选择电机一般应遵循以下步骤： 选择步进电动机的流程 1.简述反应式步进电动机的工作原理。 2.某五相步进电动机转子有48个齿，试计算单拍制和双拍制的步距角。 3.如何控制步进电动机的转速及输出转角？ 4.什么是反应式步进电动机的启动矩频特性和运行矩频特性？ 5.KT350步进电动机驱动器的由哪几部分组成？各有什么作用？ 6.绘制HNC-22TD数控系统与KT350步进电动机驱动器和步进电动机的电气连接图。 五、练习与思考 学习模块四：数控机床进给伺服驱动系 统的电气连接与调试 任务一 步进电动机进给伺服驱动系统 的电气连接与调试 数控机床电气连接与调试 电子课件 张光跃 2012.8 【学习目的】 1.认识数控机床步进电动机进给伺服驱动电气控制的组成和工作特点； 2.学习步进电动机驱动电源的主要性能指标及参数； 3.熟悉步进电动机进给伺服驱动电气系统的连接和调试。 【学习方法建议】 讲授、现场教学 【知识点和技能点】 步进电动机进给伺服驱动电气控制系统的组成、连接、主要性能指标及运行调试。 交流电机、直流电机及其应用 电动车用的直流电机 普通车床用到交流电机 1.各种熟悉的电动机介绍 一、任务的引入 数控机床、文件打印机、摄像头转动的驱动电机是什么电机？ 2、特殊电动机 本单元我们将学习几种新型的伺服驱动电机：步进电机和交流伺服电机，他们广泛应用在数控机床的伺服驱动控制中。 二、任务的分析 主要的学习任务就是： 1. 认识步进电动机的结构、原理； 2.学习步进电动机进给伺服驱动装置； 3. 在数控机床上，步进电动机的电气驱动控制； 4.步进电机与驱动器和数控系统的电气连接与调试。 本单元的任务就是：学会用步进电机来驱动控制数控机床的坐标运动。 三、相关知识 1、步进电动机构造及原理 步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。它同普通电动机一样，由转子、定子和定子绕组组成。 1）步进电机构造 按其力矩产生的原理可分为两类： A. 反应式 转子无绕组，定子有绕组，