基于DSP的热轧液压控制器的设计与研究.pdfVIP

《冶金自动化)2007年增刊(s1) 基于DSP的热轧液压控制器的设计与研究 陈月华，高海 (北京科技大学信息工程学院，北京100083) [摘要】在带钢热连轧计算机控制系统中，基于液压缸的辊缝自动位置控制具有重要的作用，它直接制约着产 晶的厚度指标。本系统就是利用DSP设计一个具有采集和数据处理的软硬件系统，专门完成最耗费cPu时间 的数字信号处理任务，以此解决系统所要求的高速数据处理任务。 [关键词]DSP；液压控制器；FIR滤波器；PID控制 0引言 1热轧液压压下APC伺服控制系统 液压伺服系统是控制领域的一个重要组成部 传统液压压下系统一般由位置检测器，液压 分，它是在液压传动和自动控制技术基础上发展 缸，电液伺服阀和伺服放大器等组成，它通过电液 起来的一门较新的科学技术，目前已经在国民经 伺服阀对液压缸的流量和压力的调节来控制液压 济的各个领域得到了广泛的应用。特别是在冶金 缸上、下移动的行程来调节轧辊辊缝值。 企业中，工作机械和设备都很庞大，因此要求传输 液压压下APC系统是一种典型具有弹性负载 和控制的功率都很可观，可预见，冶金工业是液压 的位置伺服控制系统，其控制系统框图如图1所 伺服系统的最大受益者…。 示。 自动厚度控制(简称AGC)技术，特别是液压 AGc，是现代轧机技术之一。液压自动位置控制 (简称HAPC)，作为液压AGC的内环位置闭环控 制系统，接收AGC运算输出的信号，经过控制器及 伺服放大器后，驱动电液伺服阀改变压下油缸行 图1液压APC伺服控制系统方框图 程，从而调节轧辊辊缝的大小，达到消除钢板厚度 从图中可知，液压压下APC伺服控制系统的 差的目的。它与AGC是互相关联的，所以提高液 开环传递函数为： 压APC的控制性能具有重大意义。 提高液压APC的控制速度，取决于模拟输入 (1) 通道数据采集转换的速度，CPU的处理速度，模拟 式中，Gs(s)为油缸负载传递函数；Gsv(s)为电液 输出通道转换的速度等，提高液压APC的控制精 伺服阀传递函数；GP(s)为位置传感器传递函数； 度，取决于模拟输入输出通道的分辨率，数据处理 G。(s)为伺服放大器传递函数。 算法采用的字长和数据格式等。 从20世纪60年代数字信号处理理沧的崛起，2液压控制器硬件设计 到80年代数字信号处理器的产生，DsP发展迅速， 数字信号处理器以其快速的数据处理速度已经广 拟输入通道、DA模拟输出通道、电源及复位电路 泛地用于社会的各个领域12J。本系统通过设计一 等构成。其中，Flash为一片SST39SF020A，用来做 个基于DSP的热轧液压控制器来改善制约液压 APC的各种因素。 用于转换来自外界8路的[一10v，10V]电压信 [收稿口期]2f106-10-10；[修改稿收到日期]20136-11．07 [作者简介]陈月华(1983一)，男，江苏泰州人，硕士研究生，主要研究方向为DSP算法，工业现场总线。 ·526· 《冶金自动4艺)2007年增刊(s1) 号，转换结果为12b的数字量输出，100Kb／l§的转 (3)电源电路。本系统采用TPS73HD318电源 换速率可以满足现场实