数控机床机械系统装调与维修一体化教程 教学课件 作者 韩鸿鸾 数控机床机械系统装调与维修一体化教程教案_4 2模块四.docVIP

授课时间 班级 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 班级 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 项目名称 自动换刀装置的装调与维修 项目课时 18 模块名称 认识刀库与机械手的结构 模块课时 6 能力目标 1.会看刀库与机械手装配图 2.掌握机械手换刀与无机械手换刀的工作过程 3.掌握常用刀库、机械手的工作原理 知识要点 1．刀具交换 2．刀库的结构 3．机械手 4. 机械手手爪 工作任务 观察常见刀库与机械手的种类 观察机械手换刀与无机械手换刀的工作过程 教学条件 与环境 多媒体教室 拓展内容 机械故障 参考材料 网络及图书馆资源等 教学心得 对于刀库与机械手的种类及换刀的工作过程，通过到工厂参观，更为直观。 教学设计方案 一、任务呈现（描述工作化任务及具体要求、教学时间安排） 数控加工刀具的交换，除用刀架外，还可以用刀库换刀。刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。刀库的储存量一般在8～64把范围内，多的可达100～200把，甚至更多，刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。 a)盘式刀库 b)斗笠式刀库 c)链条式刀库 通过刀库实物图片使学生对刀库有一个感性认识。掌握常用刀库及机械手的工作原理。时间：5min。 二、主题讲解（完成工作化任务必备知识、方法、步骤讲解，技能训练演示等） 1．常见刀库种类 2．刀具交换方式 3．刀库的结构 4. 机械手 三、能力训练（学生完成工作化任务、小组讨论、教师指导） 1. 详细观察常见刀库种类 2. 根据不同刀库的结构形式说明其工作原理 3. 观察机械手换刀和无机械手换刀的工作过程 四、问题讨论（小组代表交流、教师提问） 1. 数控机床上常用的刀库有哪几种形式？其结构是怎样的？ 2. 常见机械手的结构与动作过程？ 3. 为了确保刀套准确对停在换刀位置上，需要采取哪些措施？ 五、教师总结（教师总结各组完成情况、存在的问题） 机械手的结构形式是多种多样的，因此换刀运动也有所不同。应根据数控机床上常用的机械手的形式，总结其结构上的不同点。 六、拓展内容（教师讲解与本任务相关的拓展性内容） 机械故障：所谓机械故障，就是指机械系统(零件、组件、部件、整台设备乃至一系列的设备组合)因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。 七、随堂考核（考核内容、考核方法和手段） 根据给定的任务书，观看完成过程、学习的态度、方法、效果等进行综合评价。 八、课后练习（知识练习、技能训练、预习要点） 1. 通过上网查询、查找参考资料等方式，列举数控机床上常用的机械爪还有哪些形式？ 2.数控机床常发生的故障有哪几种？ 3.查资料总结各种刀具交换方式各有什么特点？无机械手换刀与机械手换刀从换刀动作来看还有哪些不同的形式？ 威海职业学院项目课程教案 威海职业学院项目课程教案