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地层一钻头一底部钻具动态作用模型
及模拟实验设备研究
王德桂’ 高德利 高宝奎
(中国石油大学)
摘要本文在对牙轮钻头和PDC钻头与不同地层的动态作用特性分析的基础上,把钻进
中地层对钻头的动态作用归结为三维力与扭矩的共同作用,建立了旋转中的底部钻具一钻
头一地层动态模型}在考虑地层和钻头的特性的基础上把三维力与扭矩分成五种不同类型
的作用,并通过相似原理的计算把不同类型的相互作用转换为模拟实验中相应的动态负载
力和动态扭矩;用vc一编制实现井底各种动态作用的模拟负载的控制软件,通过电动机
和配套的设备给模拟钻具施加三维的动态力和扭矩,实现井底底部钻具一钻头一地层相互
作用过程的模拟。
国内外的钻井专家和学者o“1在对钻头与地层的相互作用的研究中,建立了许多钻头
一地层作用模型,取得了井底运动的大量静力学规律,在井眼轨迹的控制、钻头选型、
提高机械钻速、优化钻头设计等各方面取得了许多研究成果。但由于地层构成的复杂性
和钻头及底部钻具运动的复杂性。相应的底部钻具—钻头一地层的相互作用的动态模拟实
验几乎是一片空白,相应的理论研究也没有深入的开展。因此在这方面通过模拟实验深
入地分析了解井下底部钻具一钻头一地层的动态变化规律用于指导钻进很有必要。本文结
合井下过程模拟实验室的条件,在对井下底部钻具—钻头一地层的静态与动态特性的分析
和归类的基础上,通过简化井下的动态变化条件,设计一套模拟井下的动态行为的实验
设备,并编制产生设定要求的井下动态作用力的控制软件,用于控制模拟力的产生,为
完善井下过程模拟实验室的实验设备做了准备。
一、钻头破岩机理及钻头~地层作用力的变化规律
由于牙轮钻头破岩是以冲击压碎岩石为主,其以单齿和双齿交替与井底相接触。给岩石
施加冲击载荷,岩石发生弹塑性变形,部分岩石破碎,而牙轮在井底滚动的同时还由于牙轮
的超顶、复锥和移轴作用产生轮齿对井底岩石的滑动,该作用对岩石产生剪切破坏并移动已
破碎的岩石。
KarlErik
RanⅡmn[4“把以切削方式破岩时岩屑生成的过程及其特征分为三个阶段:初
始积压阶段、小剪切破坏、大剪切破坏。其整个切削过程是挤压、小剪切、大剪切三个过程
箱。电话l(OLO4926。Eroaitt
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本文系“211”工程井下过程模拟实验室项目(编号:04A2)和教育部IRT0411创新团队项目。
·156·
的重复,单齿的力学变化过程如圈1所示。
以上两类代表性的钻头在破岩井穆走岩石的
过程中受到的力和扭矩是个动惫的变化过程,
在不考虑钻柱等的连轴影响作用下.钻头受力基
本t是一个周期陡变化的力.但钻柱的并种振动
和岩层的各向异性等引起钻头受力变为不规则的
崩期力。
圈】PDC钻头的单街破岩昕钻击力学变化
二:、底部钻具一钻头一地层的相互作用模型
针对牙轮钻头和pV;C钻头破岩过程中的静力学和动力学变化特,征.特在模拟钻头处建
立“下很设和力学模犁,
如图2所示:(1)因为相对于1¨~2¨m
长的底部钻其.钻头发生的变形可以忽略币
计.在模拟实验设备中把钻头看作~个刚性
的传力铰支;(2)把钻头处的井壁看作刚性
的井壁:f3)同时地层对钻头的反作片I可看
作对底部钻具的作用来对待,这样在模拟中 m钻头稳≈罂 井鼠中旋转∞钻^ 钻头 №层对镕头的匣怍用
就可把对钻头的复杂作用转移到对底部钻具
嘲2钻头与地屠相互作用模型韵示意图
的作用,使模拟实验既比较简单,足能较真
实地与井F过程实验室的实验设备相结台。
三、钻头1i地层棚巧作用的分类及模拟力的实现
L钻头与地层相互作用的分类
根据以上模型的假设.把钻头受到的地层作用简化为一个三维力和一个扭矩.该作用考
虑了地层倾角、地层各向异性、岩层的抗压和抗剪强度特性、铺头的各向异性、钻头的类型
和钻进特性5粪囡索。通过列牙轮钻头和PTx?钻头的切削过程和破岩机理的分析,把力和
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