数控机床与编程 教学课件 作者 刘书华 第四章.pptVIP

* 第一节　概述 第二节　编码器和编码盘 第三节　光栅测量装置 第四节　磁栅测量装置 第四章数控机床的位置检测装置 第五节　旋转变压器测量装置 第六节　感应同步器测量装置 开环系统无检测装置，用步进电动机驱动(图4-1a)，每输入一个指令脉冲，步进电动机就旋转一定角度，它的旋转速度由指令脉冲频率控制，转角大小由脉冲个数决定。闭环系统的检测装置安装在带动刀具或工件移动的部件上，如工作台的支承导轨和动导轨上。半闭环系统中的检测元件安装在伺服电动机上，在伺服电动机的尾部装有编码器或测速发电机，分别检测移动部件的位移和速度。 第一节　概述 一、开环、闭环、半闭环系统 二、数控机床对检测装置的要求 (1)满足数控机床的精度和速度要求。 (2)工作可靠。 (3)便于安装和维护测量装置的安装精度要合理。 (4)成本低。 三、检测装置的常用类型 在半闭环和闭环系统中，位置检测装置常用类型如表4－1所示。 　 1．工作原理 增量式光电编码器能够把回转件的旋转方向、旋转角度和旋转速度准确检测出来。 第二节　编码器和编码盘 一、增量式光电编码器 图4－2是增量式光电编码器的工作原理图。 2．位置和转速测量 (1) 位置测量　把输出的脉冲 和 ，分别输入到可逆计数器的正、反计数端进行计数，可检测到输出脉冲的数量，把这个数量乘