自动化专业英语教程第2版 教学课件 作者 王宏文 主编 P2U4教学课件.pptVIP

P2U4B Nonlinear Control System 第二部分第四单元课文B 非线性控制系统 如果y可以扩展成时间的奇函数，就像图(2-4B-6)所示，那么b=0，因为cos? t是时间的奇函数。描述函数变为 描述函数是一个等价线性增益，它随A幅值A变化，有时也随输入x的频率?变化。 例如：理想继电器（图2-4B-6） 因为描述函数和?无关，为了简单我们假设? = 1因此x = Asint 描述函数是 就像所预料的，这表明当输入A增加且输出为常数时等价增益减小。 自动化专业英语教程 教学课件 阅读文章回答下面问题： What is the Bode plots? What is the precondition of Bode plots? How can we obtain the plane margin and gain margin? Which information can we obtain by means of Bode Plot? P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 A 频率响应法：波特图 1. 课文内容简介：主要介绍《自动控制原理》中波特图的定义、波特图的绘制方法、利用波特图分析系统性能和进行系统校正等内容。 2. 温习《自动控制原理》中有关波特图的内容。 3. 生词与短语 decibel n. 分贝 common logarithm 常对数 minimum phase 最小相位 product n. 乘积 semilog paper 半对数坐标（纸） interpret v. 解释，解析 slop n. 斜率 quadratic adj. 二次的；n. 二次方程 P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 break frequency 转折频率 crossover frequency 穿越频率 bandwidth n. 带宽 entail v., n. 负担，需要 merit n. 优点；指标，准则 procedure n. 程序，过程 mechanize v. 使机械化 4. 难句翻译 [1] This is also true for the leads corresponding to the simple and quadratic lag below. 对应于后面的一次和二次滞后的超前环节也是这样。 [2] To ensure a specified attenuation (reduction) of noise components in the input above a certain frequency should be below a certain level. 为保证对输入中高于一定频率的噪声成分指定的衰减，（伯德图中M）应低于某一水平。 P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 5. 参考译文 A 频率响应法：波特图 波特图 一个系统的频率传递函数或它的KZ(j?)/P(j?)函数既能用单个的奈奎斯特图（极坐标图）表示，也可以用相对输入（强迫）频率的幅值比和相角表示。人们习惯于按照输入频率的常用对数绘制以分贝为单位的幅值比图和以度为单位的相角图。按照这种形式，这两张图称为伯德图（以H. W. Bode命名），可以绘制准确的伯德图，它是由计算制作的，也有直线渐近线图，它可以快速容易地运用到已经发展出的技术徒手草绘或绘制，本文将介绍这一技术。 系统传递函数的波特图用来确定各种输入（包括阶跃）对系统响应的影响。因为频率响应是一个稳态响应，所以这个系统必须是稳定的，并且它的稳定性必须在使用系统波特图以前确定。 P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 人们经常使用频率函数KZ(j?)/P(j?)的波特图来检验系统的稳定性。当函数在s右半平面没有零点或极点时，即函数是最小相角，则这个波特图能很快地根据出现在函数中的四个基本环节的知识草绘