06中山大学-流体力学课程-课件(精华版).pptVIP

涡量场是无源场（管形场） 矢量场的散度表示矢量场的源汇强度。散度为零的矢量场也称无源场，其矢量线必成管状，所以也称管形场。 涡量的散度必为零 由于涡管侧壁没有涡通量，所以根据涡量场是无源场可得如下结论： 涡线 涡管 Ω 在同一时刻，穿过同一涡管的各断面的涡通量都是相同的。即同一时刻，一根涡管对应一个涡管强度。 结论 这是个纯运动学范畴的定理 回答了前面的问题 涡管不能在流体中产生与消失，要么成环形，要么两端位于流场的自由面或固体边界。 L是由确定流体质点组成的封闭线，是一个系统，在流动中会改变位置和形状。 旋涡随时间的变化规律 封闭流体线上的速度环量对于时间的变化率等于此封闭流体线上的加速度环量。 加速度环量 L(t) t t+dt u(t+dt) u(t) 速 度环量对时间的全导数 δ表示对空间微分 d表示对时间微分 简要的证明 无旋与有势的等价性 无旋流动 有势流动 速度势 φ 与路径无关，在起点固定的条件下，是终点位置的函数。 定义 无旋流动 有势流动 等 价 无旋流动 有势流动 开尔文定理 若质量力有势，理想不可压缩流体的运动方程为： 加速度有 势 封闭流体线上的速度环量不随时间变化 ?=const 加速度无 旋 封闭流体线上的加速度环量为零 t t+dt Ω Ω 亥姆霍兹定理 某时刻组成涡管的流体质点将永远组成涡管。 涡管的强度在流动中保持不变。 容易通过开尔文定理予以证明，上述亥姆霍兹定理成立的条件应与开尔文定理相同。 开尔文定理说明，若质量力有势，流体为理想不可压缩流体，那么涡通量不会产生，初始时刻为无旋的流动将永远保持无旋，而有旋流动的涡通量则有保持性，既不会消失，也不会扩散。 粘性对旋涡运动的影响 开尔文定理也反过来说明了之所以在实际流体的运动中会有旋涡的产生、发展和消失，以及涡量在流场中的扩散现象，粘性的存在应该是最重要的因素。 二维无旋运动 比较速度势和流函数的定义式，可以得到流体作二维无旋运动时的势函数和流函数的关系 势函数等于常数时可以得到等势线，在等势线上速度势的数值是一定的。流函数等于常数可以得到流线。 联系两者的关系称为哥西-黎曼条件。可以证明流线和等势线正交，因为 将速度势的定义式代入不可压缩流体的连续性方程得 上式称为拉普拉斯方程。它是线性方程，两个解的和或差也是原方程的解，因此复杂流场的解可以由一些简单流场的解叠加而得到。 求解拉普拉斯方程关键在于求得给定的边界条件下的特解，得到势函数，从而确定速度场。 在固壁上，势函数应满足的边界条件是法向速度为零。对于用流函数表示的绕流问题，要求零流线与物体壁面重合。 势流基本方程 §6.3 基本无旋流 均匀流、径向流和环流等基本无旋流，可以作为叠加求解复杂无旋运动问题的基本数学单元。 均匀流 均匀直线流动是最简单的流型，具有平行的直线流线，速度分布均匀。其速度分布为 其中U是均匀流的速度，C是积分常数。当流体绕过物体时，远离物体表面的来流可以近似认为是均匀流。 积分可得速度势和流函数 o ψ2 x ψ1 ψ4 y φ2 ψ3 φ3 φ1 实际上是与流动平面垂直的一条无限长线源，单位长度源强为Q Q为正称为点源，Q为负称为点汇。 径向流 o x y ψ2 ψ1 ψ4 φ2 ψ3 φ3 φ1 等势线 流线 点源处 ，是流场的奇点 以点源为圆心的同心圆 从点源出发的半射线 x 流线是同心圆、径向速度为零的流动称为环流。在柱坐标中旋转角速度和径向速度均为零。 环量Γ以逆时针为正，顺时针为负。 o ψ2 ψ1 y φ2 ψ3 φ3 φ1 环流 等势线 流线 点涡处 ，是流场的奇点 从点源出发的半射线 以点源为圆心的同心圆 o ψ2 ψ1 y φ2 ψ3 φ3 φ1 x 一对等强度的源和汇叠加的极限情况 间距 保持不变 强度 即 偶极子方向：汇?源 偶极子强度：M y θ x o M (x,y) r1 r2 r θ1 θ2 A B 偶极流 强度为M，方向为 –x 轴的偶极子的速度势 y θ x o p(x,y) rA rB r θ1 θ2 A B 强度为M，方向为 –x 轴的偶极子的流函数 y θ x o p(x,y) rA rB r θ1 θ2 A B 偶极子方向为 x 轴，结果反号。 x y 偶极子的流线 圆心在 y 轴上与 x 轴相切的圆 ψ =C φ=C m 偶极子的等势线 圆心在 x 轴上与 y 轴相切的圆 §6.4 理想流体绕圆柱的流动 长圆柱物体在静