机电传动课件第6章.pptVIP

3. 普通计算机与PLC比较 4. 可编程序控制器在工业控制中的应用 (3) 故障分布 （4）经济性及费用 5. 分类 2. 编程元素 (数据类型) 3. 程序编制规则 程序编制规则 逻辑控制指令—— 用于描述控制梯形图的控制逻辑； 其他功能控制指令—— 用于特定功能（定时、计数等）； 第4节 PLC控制程序编程基础 —— 基本指令： ——　程序控制指令： 　　 用于程序的转移、分支等控制； ——　功能指令： 　　 用于使用特殊功能，相当于子程序调用； —— 程序编制规则 依据程序编写规则编写正确的控制程序 1. 基本指令 （1）逻辑指令 LD/LDI AND/ANI OR/ORI OUT ANB ORB PLC控制程序编程基础 脉冲指令 PLS 强制置位/复位指令 SET / RST （2）其他指令 基本指令 定时指令 计数指令 其他指令 主控指令 MC/MCR 存在问题 解决问题 其他指令 栈指令 MPS/MRD/MPP 其他指令 2. 程序控制指令 （2）END —— 结束程序指令；也用于分段检验程序； （1）CJ —— 条件选择跳转指令； 程序A 程序B 程序C no P1 yes X=1 PLC控制程序编程基础 （2）输出线圈在最右边； （1）垂直线上无触点； PLC控制程序编程基