船舶运动控制研究中存在的问题和对策.pdfVIP

船舶运动控制研究中存在的问题与对策 杨盐生 (大连海事大学航海学院，大连，116026) 摘要本文是多年来对船舶运动控帝】进行全面研究的基础上，总结出在其研究中 还存在的几个问题．给出解决这几个问题对策，并给出作者为解决这些问题做的一 些工作。 关键词 船舶运动控制 鲁棒控制 自适应控制 1．引言 人类经济活动和商品生产的不断扩大．促进了原料和成品运输的发展，低成本的海上运 输业受到了重视，成为国际贸易的主要货物流通渠道。为了适应海上运输量增加的需要，船 舶出现大型化和高速化．海上交通密度不断加大，航行安全越来越受到威胁。海上运输的竞 争日趋激烈，为了提高营运的经济效益，船务公司不仅要降低船员的操作强度．还期望减少 船员配置。而减少船员配置又加剧了对航行安全的威胁。为了解决这一矛盾，自然导致了在 船舶运航中应用高科技，促进了高智能化船舶的研究和开发，可以说这已成为了世界上主要 航运国家当前的一个重要研究课题。日本在80年代末投入了大量的经费．组织了国内众多研 究机构和高等院校的几百位专家学者参加高智能化船舶的研究，取得了一定的研究