模糊控制上机实验题.pptVIP

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2017-08-18 发布于重庆
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模糊控制上机实验题.ppt

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上机实验题目：设计一个温度模糊控制器，具体要求见课本P59要求采用下面两种MATLAB工具进行仿真。 1、工具箱提供的图形化界面 2、模糊逻辑工具箱函数实验目的： 1、了解MATLAB中各种仿真工具。 2、掌握MATLAB仿真工具中图形化界面以及模糊逻辑工具箱函数的仿真方法。 μe NB NS ZE PS PB 1.0 -5 -2 0 2 5 e 偏差变化的隶属度函数 μde NB NS ZE PS PB 1.0 -10 -5 0 5 10 de 偏差的隶属度函数 μu NB NS ZE PS PB 1.0 0 50 100 220 u 160 输出的隶属度函数报告要求： 1、A4纸打印封面、题目、目的 2、仿真结果（1）糊推理系统（2）输入输出的隶属度函数（3）仿真程序上机实验二：已知系统被控对象为： 1 10 ) ( 0.5 + = - s e s G s 假设系统给定为阶跃值r=30，初始值r（0）=0，试分别设计：（1）常规PID控制器（2）常规模糊控制器（3）比较两控制器的控制效果（4）当改变模糊控制器的比例因子时，分析系统响应的变化？