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轨道信号的创新研究与实践之研究报告.doc
轨道信号的创新研究与实践之研究报告
一：题目描述：
假设列车在一段长为1500米的试验线上运行，列车运行的起点在60米处，运行方向沿着里程增加的方向运行。列车数据：列车全长55米，最大牵引加速度1.7m/s/s,组大制动减速度为1.5m/s/s，牵引切断延时为6秒。
线路情况：
试验时为保障安全，要求列车运行时不得超过1400米处。
全线要求限速100km/h。
二.解决方案：
我们设s0=60m，s1=1400m,t0=6s,a1=1.7m/s/s,12=1.5m/s/s,v1=100km/h，然后速度为v，行程为s，从开始刹车到车停用时t1(包含t0),列出方程
s1-s=v*t0+a1/2*t0^2+(v+a1*t0)*t1-a2/2*t1^2
需要t1有解，所以（v+a1*t0）^2-2*a2*(s1-s-v*t0-a1/2*t0^2)=0
我们取边缘情况，取上式为零。
解出v与s的关系
程序：
a1=1.7;a2=1.5;t0=6;
s0=60;s1=1400;
syms s;
v=solve((v+a1*t0)^2-2*a2*(s3-s-v*t0-a1/2*t0^2));
取v值大于0的解，得
v =-a1*t0-a2*t0+(a2*a1*t0^2+a2^2*t0^2-2*a2*s+2*a2*s1).^(1/2);
画出v与s的图像，并画出限速
程序如下：
s=60:0.01:1400;
v =-a1*t0-a2*t0+(a2*a1*t0^2+a2^2*t0^2-2*a2*s+2*a2*s1).^(1/2);
plot(s,v);axis([0 1400 0 120]);
hold on;
v1=100;
plot(s,v1);
图如下：
这样我们就得到了，在每个位置处的限制速度。
我们可以在每个位置检测速度，判断是否制动。
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