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2017-08-18 发布于重庆
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附录遗传算法MATLAB代码 function GAguihua8(~) %A(:,j)是初步由Dijkstra找到的最短路径 %L(:,j)是有遗传算法找到的最短路径 %Mix是由Dijkstra找到的最短路径长度 % Fig1 环境地图（包括：边界、障碍物、Dijkstra的网络图结构） % Fig2 由Dijkstra算法得到的最短路径 %Fig3--7 由遗传算法得到的每一代最短路径，其中7是由遗传算法得到的最优解 % Fig10 遗传算法的收敛曲线（迄今为止找到的最优解、种群平均适应值） %Fig2和Fig7的第一个图就是遗传算法使用前后的对比 XY=cell(16,10); %%%%%%%%%%%%%%请输入XY矩阵%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% XY(:,1)={[0 0];[0.5 2];[1 4];[1 8];[2 8.5];[4 9];[2.5 11];[1 13];[4 14];[8 15];[10 17];[12 18];[14 18.5];[16 19];[18 19.5];[20 20]}; XY(:,2)={[0 0];[1 4];[1 8];[2 8.5];[4 9];[2.5 11];[1 13];[4 14];[8 15];[10 14];[11 13];[13 13];[13 17];[16 18];[18 19];[20 20]}; XY(:,3)={[0 0];[1 4];[1 8];[2 8.5];[4 9];[5.5 12];[6 15];[8 15];[10 14];[11 13];[13 13];[14 13.5];[16 14];[17.5 14];[19 17];[20 20]}; XY(:,4)={[0 0];[1 1];[2 2];[3.5 6];[4 8];[4 9];[6 10];[8 9.5];[10 10];[11 12];[11 13];[13 13];[13 17];[16 18];[18 19];[20 20]}; XY(:,5)={[0 0];[2 2];[3.5 6];[4 8];[6 7];[8 6];[9 8];[10 10];[11 12];[10 14];[10 17];[12 18];[14 18.5];[16 19];[18 19.5];[20 20]}; XY(:,6)={[0 0];[1 1];[2 2];[3.5 6];[4 8];[6 7];[8 6];[9 8];[10 10];[12 9.5];[14 9];[17.5 9];[17.5 12];[17.5 14];[19 17];[20 20]}; XY(:,7)={[0 0];[2 1];[4 2];[6 3.5];[7 4];[8 4];[10 4.5];[14 5];[15 6];[16 7];[17.5 9];[17.5 12];[17.5 14];[18 15.5];[19 17];[20 20]}; XY(:,8)={[0 0];[4 2];[6 3.5];[7 4];[8 4];[10 4.5];[14 5];[14 9];[11 12];[10 14];[10 17];[12 18];[14 18.5];[16 19];[18 19.5];[20 20]}; XY(:,9)={[0 0];[2 1];[4 2];[6 3.5];[7 4];[8 4];[9 8];[10 10];[11 12];[11 13];[13 13];[14 13.5];[16 14];[17.5 14];[19 17];[20 20]}; XY(:,10)={[0 0];[0.5 2];[1 4];[1.5 6];[2 8.5];[4 9];[6 10];[8 9.5];[10 10];[11 12];[11 13];[13 13];[13 17];[16 18];[18 19];[20 20]}; %%求相邻2点间距存入矩阵PD中 PD=zeros(16,10); for j=1:9 for i=1:15 B=XY(i,j); C=XY(i+1,j); if ((iscell(C)==1)(iscell(B)==1)) b=B{1}; c=C{1}; dist=((c(1)-b(1))^2+(c(2)-b(2))^2)^0.5; PD(i,j)=dist; end end end %%输出n条可行路径 figure(1); %PlotGraph;