DSPMCU实现焊接电源系统数字化控制的设计.pdfVIP

第26卷第3期 焊 接 学 报 v。1．26 No．3 20O5年3月TRANSACTl0NSTHE March2005 OF CHINAWELDINGINSTITUTION 基于DS P—MCU实现焊接电源系统数字化 控制的设计 李鹤岐， 李春旭， 高忠林， 王睿 (兰州理工大学材料科学与工程学院，甘肃省有色金属新材料国家重点实验室，兰州 730050) 摘 要：基于DSP—MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计采用TMS320F240数字 信号处理器和80c196Kc单片机，设计成实现多功能IGBT逆变焊接电源双机控制系 统。其中，TMs320F240主要用于焊接参数的采样、控制算法的运算，80c196Kc用于完 成人机接口的功能，包括键盘和显示，与上位机的通信等。设计中人机界面采用液晶显 示。系统设计的关键是双机之间的通信技术，为了确保通信的可靠及快速性采用双口 RAM(IDrl7005)来完成。数字PwM控制单元采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)完成， 整个系统中所有逻辑控制也由此芯片来完成，设计完成的DsP—Mcu双机控制系统实 现了焊机的多功能全数字化控制。 关键词：脉宽调制；复杂可编程逻辑器件；数字信号处理器；单片机；数字化焊机 中图分类号：TG434文献标识码：A 文章编号：0253—360x(2005)03一17—05 李鹤岐 0 序 言 1 数字化逆变双机系统设计 数字化焊机是在逆变电源的基础上，结合计算 在控制系统设计中，单片机本身的结构特点是 机技术，采用数字信号处理器(DsP)，通过微处理器控制功能较强，而总线位数较少，运行速度相对而言 的精确运算来控制焊机的各项性能及工作全过程， 也要慢一些；而DsP采用不同于单片机的结构，其 控制电路高度集成、简化，且实现了数控化。相对于 运算能力较强，总线宽度也较宽，而控制功能相对较 采用以运算放大器、电阻、电容等为核心的控制系 弱。对于弧焊控制系统而言，人机接口对速度要求 统，不存在固有的元件参数漂移、性能随环境和时问 较低，而对控制能力的要求较高，对总线宽度的要求 而变化等缺点。所以，焊接电源采用数字化控制，有 较低，一般8位就已经足够了。如果直接在DSP上 以下的主要优点：①控制系统设计、开发的自由度大 扩展人机接口，这样会浪费DsP芯片宝贵的外部控 大提高。同样的硬件，可以通过不同的软件来对焊 制能力。由于DsP经常需要响应慢速的人机接口 机进行控制，从而实现一机多用；②系统的控制性能 中断，这样对DSP的运算能力也是一个比较大的浪 得到了很大的提高。模拟控制中固有的参数漂移等 费。同时在现代生产中对焊接设备的实时性要求越 误差产生原因得以消除。不受模拟电路中补偿电 来越高，DSP强大的数据处理能力可以很好地满足 路、滤波器等性能的制约，容易得到理想的控制特 这一要求。基于以上的考虑，设计中采用将单片机 性。使现代控制理论的应用及高级控制算法的实现 和DsP合起来构成双机控制系统的方法，以充分发 成为可能；③可靠性和易维修性得到了提高。无需 挥单片机控制能力强的特点和DsP强大数据处理 对参数的漂移等进行调整和补偿，系统的性能不受 能力和高运行速度的优势。提高弧焊逆变电源控制 原器件特性的影响，提高了系统性能的稳定性和抗