理论力学竞赛指导.pptVIP

1、图示平衡系统中，物体I、II、III和IV之间分别通过光滑铰链A、B和C连接。O、E为固定支座，D、F、G和H处为杆约束。尺寸如图，b/a=1.5。物体II受大小为m的力偶作用。假定全部力均在图示平面内，且不计所有构件的自重，杆O3G的内力不为零。求杆O4H和杆O5H所受内力之比。 解：由物体II的平衡，铰链B处作用力过E点。 铰链B作用在物体III上的力为FB。铰链C作用在物体III上的力为FCx和Fcy.。 对物体III 以物体IV为研究对象 2、已知：火车(P)沿子午线 自南向北以等速vr行驶。地 球半径为R。 求：火车在北纬 ? o时的 绝对加速度。 北 vr 北 y x z z′ x′ y′ vr 解：1. 选择定系、动系、 动点 定系－地心系Oxyz 动系－地球球体O x′y′z′ 动点－火车P 北 y x z z′ x′ y′ 解：2. 分析运动 绝对运动－空间曲线运动； 相对运动－沿着子午线的 等速圆周运动； 牵连运动－地球绕Oz′轴 作定轴转动。 北 y x z z′ x′ y′ ae ar aC 解：3. 分析加速度 绝对加速度aa －所要求的 未知量； 相对加速度ar － ar=vr2/R 方向指向地心； 牵连加速度ae － ae=Rcos??2ae 矢量垂直于Oz′轴，方向指向Oz′； 科氏加速度aC － aC=2?vrsin?方向沿过P点纬线的切向，指向西。 vr ω 解：4. 应用加速度合成定理 确定火车的绝对加速度 北 z′ x′ y′ y x z ae ar aC vr ω 解：4. 应用加速度合成定理确定火车的绝对加速度 O P k k ? 3、开有矩形槽的大盘以等角速度?绕O轴旋转。矩形槽内安置物块-弹簧系统，物块P的质量为m，弹簧的刚度系数为k 。初始状态下，物块处于大盘圆心O ，这时弹簧不变形。 求：1. 物块的相对运动微分方程； 2. 物块对槽壁的侧压力。 ? P k k k k P x′ y′ O x′ vr aen aIC 解： 1. 非惯性参考系－O x′ y′ 动点－物块P 2. 分析相对速度和各种加速度： 相对速度vr －沿着x′正向 牵连加速度aen－由大盘转动引起 科氏加速度aIC －2m?? vr FIen F FN FIC 解： 3. 分析质点(物块)受力： F －弹簧力F＝2k x′ FN －槽对物块的约束力 FIC －科氏力 FIen －法向牵连惯性力 FIen＝m ?2 x′ ? k k P x′ y′ O x′ vr aen aIC 解： 4. 建立质点(物块)的相对 运动微分方程： FIen F FN FIC ? k k P x′ y′ O x′ vr aen aIC 解： 4. 计算结果分析与讨论 物块在x′＝0处的平衡位置为稳定平衡位置。 ? 当 时牵连惯性力小于弹簧的弹性恢复力， 物块的相对运动为自由振动，其固有频率为 解： 4. 计算结果分析与讨论 ? 当 牵连惯性力大于弹簧的弹性恢复力， 物块不能在x′＝0处附近作自由振动，物块在x′＝0处 的平衡是不稳定的。 ? 当 牵连惯性力等于弹簧的弹性恢复力 物块在x′＝0处为随遇的平衡位置。 4、水流以体积流量qV通过内径为d1管道，由内径为d2喷嘴喷出，管道内的压力为p1，水流的密度为? 。管道与喷嘴之间通过法兰用6个螺栓相连。 求：每个螺栓的受力。 解：分析以喷嘴的左右截面(1－1和2－2)为边界所包含的质量流根据体积流量与速度和管道横截面积的关系，有 qv 1 1 2 2 解：分析以喷嘴的左右截面(1－1 和2－2)为边界所包含的质量流根据 体积流量与速度和管道横截面积的 关系，有 qv 1 1 2 2 解：分析喷嘴内质量流的受力 p1A1－管道内的质量流对1－1截 面的压力； p2A2－ 喷嘴右侧大气对2－2截面 的压力p2A2 ?0； FN－喷嘴内壁对质量流的约束 力，沿着喷嘴的轴线方向。 FT F’N 解：应用动量定理的质量流形式的投影式 每个螺栓受力 考察喷嘴与法兰的平衡 FT FN 5、空气流从台式风扇排出，出口处滑流边界直径为D，排出空气流速度为v，密度为?，风扇所受重力为W。 求：风扇不致滑落的风扇底座与 台面之间的最小摩擦因数。 R C ? 6、半径为r、质量为 m的均质 圆柱体，在半径为 R 的刚性 圆槽内作纯滚动 。在初始位 置?＝?0 ，由静止向下滚动。 求： 1. 圆柱体的运动微分