机械设计基础 教学配套课件 王亚辉 主编 第2章 平面机构及其自由度.pdfVIP

第2章 平面机构及其自由度 第2章 平面机构及其自由度 第一节 机构的组成 机 械 第二节 平面机构及其运动简图 设 计 第三节 平面机构的自由度 基 础 本章小结 第2章 平面机构及其自由度 平面机构： 所有构件都在同一平面或相互平行的平 面内运动的机构。 机构中的构件只有通 过一定的方式相互联接起 来，并且满足一定的条件 才能传递确定的运动和动 力。 第一节 机构的组成 一、 构件和零件 零件 组成机器的不可拆卸的基本单元，它是机器中最小的 独立制造单元 构件 机器和机构中独立运动的单元体。 可以是单独的零件，也可以由多个零件刚性联接组成 第一节 机构的组成 二、 运动副 两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运 动的联接。 第一节 机构的组成 运动副分类 平面运动副和空间运动副 （根据两构件之间的相对运动分类） 高副和低副 （根据两构件之间的接触情况分类） 高副： 两构件通过点或线的接触而 构成的运动副。 高副 动画演示 §2.1 机构的组成 运动副分类 低副： 两构件通过面接触而构成的运动副。 转动副(也称为铰链)： 两构件之间的相对运动为转动的低副 移动副： 两构件之间的相对运动为移动的低副 转动副 移动副 动画演示 动画演示 第二节 平面机构及其运动简图 一、 平面机构的组成 机架：与参考系固结相对不动的构 件。 例如各种机床的床身是机架。在机构简图中， 将机架打上斜线表示。除其余的构件均相对 于机架而运动。 原动件：给定独立运动参数的构件。即直接接受能源或最 先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机中的活塞。它 的运动是外界输入的，因此又称为输入构件。在机构简图中，将原动件标 上箭头表示。 从动件：原动件带动而随之运动的构件。如柴油机中的连杆、 曲轴、齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或实现机构的功能时，便称 其为执行构件件。 第二节 平面机构及其运动简图 二、 平面机构运动简图及其意义 定义： 用简单线条和规定的符号表示构件 和运动副，并按照一定的比例尺确定 运动副的相对位置及与运动有关的尺 寸，这种表明机构的组成和各构件间 真实运动关系的简单图形，称为机构 的运动简图。 意 设计新机构，研究已有机构 义： 第二节 平面机构及其运动简图 三、 运动副和构件的表示 1.移动副的表示 2