机床数控技术 教学配套课件 第四章 4.5.pdfVIP

No.1 4.5 光电脉冲编码器(Encoder) 4.5 光电脉冲编码器(Encoder) 脉冲编码器是一种角位移（速度）检测元 脉冲编码器是一种角位移（速度）检测元 件，编码盘直接装在转轴上，以测出轴的旋 件，编码盘直接装在转轴上，以测出轴的旋 转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉 转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉 冲。 冲。 它能把机械转角变成电脉冲，是数控机床上 它能把机械转角变成电脉冲，是数控机床上 使用很广泛的位置检测装置。 使用很广泛的位置检测装置。 可分为增量式和绝对值式两种。 可分为增量式和绝对值式两种。 No.2 4.5.1 增量式编码器 4.5.1 增量式编码器 一、工作原理 一、工作原理 光源照射，在光电元件上得光电波形输出。 光源照射，在光电元件上得光电波形输出。 二、旋转方向的判别 二、旋转方向的判别 两窄缝错