汽车安全与舒适系统检测与修复 教学配套课件 毛峰 毛红艳 情景四 情景四 电子导航.pdfVIP

汽车安全与舒适系统检测与修复 毛峰 主编 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 情景4 汽车电子导航系统 一、汽车电子导航系统的特点 1．实现实时位置测定。 2．具有自动检索、图像放大等功能。 3．自动修正车辆位置。 4．交通行业控制管理的重要组成部 分。 情景四 汽车电子导航系统 二、汽车电子导航系统的组成 由GPS接收天线、GPS接收机、计算机、液晶显示 器、位置检测装置等组成，如图5-1所示。 原理:汽车电子导航系统的原理 二、汽车电子导航系统的组成 1．GPS全球卫星定位装置 GPS是一种能接收定位卫星信号，经过导航计 算机计算出车辆所在位置准确经度和纬度以 及速度和方向，并在显示器上显示出来的一 种装置，由GPS接收天线、GPS接收机组 成。如果参照电子地图驾驶员就知道自己在 地图上的确切位置。 图5-3 GPS卫星定位系统卫星组成图 图5-4 卫星定位原理图 二、汽车电子导航系统的组成 2 ．自律导航 当汽车行驶在地下隧道、高层楼群、高架桥下、高山群间、 密集森林等地段与GPS卫星失去联系，中断信号的瞬间，机 内可自动导入自律导航系统，此时车速传感器从汽车前进的 速度中检测出车速脉冲（不同车型，车速脉冲值不同，要注 意修正），通过汽车导航计算机（ECU)的数据处理，从速 度和时间中直接求出前进距离。陀螺传感器直接检测出前进 方向的变化和行驶状态（即汽车前进的角速度变化值）。例 如，汽车行驶在勾状山道，发夹式弯路、环状盘形桥上、雪 道原地打滑、轮渡过河等地段时，所有这些曲线距离与卫星 导航的经纬度座标产生了误差，通过陀螺传感器的检测和微 处理器的运算才能得到汽车正确的位置。 3．地图匹配器 在导航系统控制电路中要增加一个地图匹配电路，对汽车行驶路线（各 处传感器检测到的轨迹）与电子地图上道路的误差进行实时数字相关匹 配，作出自动修正。 二、汽车电子导航系统的组成 4 ．LCD显示器 平板显示器发展趋势表明，薄膜晶体管有源矩阵液晶显示器（TFT AM LCD ）是个发展方向，因为它的每个象素都配置一个半导体开关 器件来驱动，从而实现了高亮度视频图像显示，具有对比度好、扫描 线多、视角宽、低反射等优点。 5．CD-ROM驱动器 为使驱动器更快地从光盘上读取数据，快速送CPU进行处理，缩短 LCD画面上频繁显示执行程序的时间和读取数据的等待时间，这里选 取4倍速650MB的CD-ROM驱动器，这样可使LCD显示效果的不连续 性得到平滑，也保持了声音和图像的同步。 6 ．罗盘、车速传感器、陀螺仪 罗盘传感器由一个激磁线圈和两个垂直的线圈缠绕在具有高磁通率的圆 环磁铁上组成。通过检测地球的磁场确定汽车的绝对行驶方向。 7．RF调制解调器和RF天线 使用RF调制解调器和RF天线接收主控中心的发出的信息，同时可反 控汽车，实现动态导航。通过RF调制解调器建立与交通信息系统 (VICS )的联系，得到交通堵塞、道路障碍、施工、停车场情况以及交 通规则变化等实时交通信息，使驾驶员作出快速反映，解决城市交通 堵塞问题。 8．关于CPU的选择 为满足汽车导航高精度快速数据处理的要求，对导航计算机（ECU） 的CPU应选择32bit （或64bit ）的嵌人式实时操作的CPU，因为嵌人 式CPU适合于过程控制如实时操作处理，尤其正在兴起的仿PC结构 的嵌人式微处理器，它除具有嵌人式过程控制外还具有PC机的丰富 软件支持，这对于高速行驶的汽车快速处理数据是非常适用的。 9．关于系统的硬件和软件 根据方框图5-2所需的硬件，GPS天线是工作频率为1575.42 MHz的 圆环型微带有源天线，其增益按系统总体增益分配确定。接收机采用 8通道（或12通道）GPS接收机。ECU中选32bit的嵌人式CPU。4倍 速