全站仪在大型滚筒形位误差检测中的应用.docVIP

全站仪在大型滚筒形位误差检测中的应用 杨 国(上海宝钢工业检测公司，上海? 201900) ????摘??要：本文介绍一种可用于大型滚筒形位误差检测的全站仪，这是一种结合精密控制网的三维空间测量新方法，可有效解决大型设备形位误差的检测难题，从而大幅度提高设备安装精度和检修工作效率。????关键词：形位误差；控制网；滚筒；测量 ????宝钢某渣处理车间采用滚筒法处理炼钢过程中产生的钢渣，这种工艺由一套宝钢自主研发的滚筒法钢渣处理设备来完成。处于液态的钢渣经水冷降温后倒人滚筒中，通过滚筒的旋转和内部的一些工艺处理过程，将钢渣直接处理成最终要求状态并对可利用部分进行回收。作为设备关键部分的滚筒，在承受高温、高压、大负荷的工况下，要保证运行的稳定性，各部位的形位关系要求非常高。????经长期运行后，2#滚筒发生故障，一端旋转轴严重磨损，且近轴端法兰面严重变形。大修时，为了提高修配速度和精度，需精密检测以下滚筒形位误差：(1)筒体变形；(2)筒体法兰面磨损；(3)筒体近轴端与远轴端的平行度与同心度。?????一、测量要求?????由图1可知，为了判断滚筒的整体形位关系是否发生变化，必须进行如下形位检测：(1)小法兰圆度和平面度；(2)大法兰圆度和平面度；(3)大法兰圆面与小法兰圆面平行度；(4)大法兰圆心与小法兰圆心同心度。 ????二、测量方法????从图1可以看出滚筒的大、小法兰直径设计尺寸分别为φ8m和φ5m，二者间距6.8m。为保证滚筒在检修期间不会发生因自重造成的变形，需将一个法兰面平行于地面放置，可见要检测出上述各项关系，采用常规的仪器和测量方法根本无法完成。????应用全站仪结合建立高精度空间三维控制网的方法，采集了筒体空间三维信息，然后进行空间位置关系解算，最终获得了所需的各种形位关系数据。????1．测量方法????(1)高精度空间三维控制网的建立????全站仪可以通过测量点位距离和角度信息直接获得目标点相对于测站点的空间三维位置关系，但要完成特大型滚筒高精度形位误差的检测，必须从不同角度对测量本体的测点进行数据采集，并用特殊的数据处理方法处理，以确保测量精度。????如图2所示，在滚筒周围建立了五个测量控制点，解算出控制点在测量坐标系下的三维空间坐标值，并作为已知点使用。 ????(2)筒体空间数据的测量????①测点布????设如图3所示，在大、小法兰平面上，沿圆周分别八个测点。 ????②点位的测量????小法兰圆面测量。在地面对径两侧分别架站，分两次测量圆周上的八个点，每一测站要求至少观测三个已知控制点。????大法兰圆面测量。在离地面6m高度左右的平台上在对径两侧分别架站，分两次测量圆周上的八个点，每一测站要求至少观测到至少四个已知点，大大提高了测量精度。????(3)筒体形位关系的解算????第一步，将所有测量目标点数据根据已知控点采用最小二乘法统一到测量坐标系统下。????第二步，对小圆法兰平面上的八个测点进行拟和计算，拟和出基准平面（小法兰圆面）和小法圆心。以小法兰圆心为坐标系原点，基准平面为XOY平面，圆心与1#点的连线方向为X轴方向，基准平面的法线方向为Z轴方向，建立新的滚筒三维空间坐标系。易知大法兰的圆心坐标即为两个平面的同心度偏差，而大法兰圆面测点的Z坐标则可以直接反映出两个平面（大小法兰平面）间的平行关系。????2．测量精度评估????影响测量精度的主要环节是多个测站测点之间的统一问题，通过解算得到各个控制点经过测站数据统一后的测量精度，见表1，完全可以满足形位误差的测量要求。???????? 表1????????????????????????????单位：mm????三、测量结果分析????从测量结果（见表2、3)可知：(1)滚筒同心度最大方向偏差为1.9mm，虽然磨损和变形较为严重，但同心度较好，并非是造成设备故障的主要原因；(2)由于大法兰表面已经变形，大、小法兰间距相差12.5mm，平行关系已大大超出限差要求，必须全面修复。???????表2? 大小法兰圆面同心度偏差单位：mm???表3? 大法兰圆面相对于小法兰圆面平行度偏差结果????根据检测结果调整了检修方案，并在修复过程中和修复后分别对滚筒的形位关系进行了相应检测。通过这种新的检测手段，既保证了安装精度，又减少了检修盲目性，大大提高了检修效率。 参考文献：[1]冯文灏．工业测量[M]．武汉大学出版社，2004.