常微分方程发展简史经典阶段.docVIP

第一讲 常微分方程发展简史——经典阶段 初始种群规模已知，种群数量非常大,世代互相重叠,因此种群的数量可以看作是连续变化的； 种群在空间分布均匀,没有迁入和迁出 (或迁入和迁出平衡)； 种群的出生率和死亡率为常数,即不区分种群个体的大小、年龄、性别等. 环境资源是无限的. 确定变量和参数: 为了把问题转化为数学问题, 我们首先确定建模中需要考虑的变量和参数: t: 自变量， x(t): t时刻的种群密度, b: 瞬时出生率, d: 瞬时死亡率. 模型的建立与求解: 考查时间段 (不失一般性, 设), 由物质平衡原理,在此时间段内种群的数量满足: 时刻种群数量 – t 时刻种群数量 = 内新出生个体数 – 内死亡个体数, 即 亦即 令，可得 满足初始条件的解为 于是有 ，即 ，则有 ，即 ，则有 ，即 ，则有 Malthus模型的积分曲线 呈“J”字型, 因而种群的指数增长又称为“J”型增长. 二、常微分方程发展简史 常微分方程是伴随着微积分发展起来的, 微积分是它的母体, 生产生活实践是它生命的源泉. 300年来，常微分方程诞生于数学与自然科学（物理学、力学等）进行崭新结合的16、17世纪，成长于生产实践和数学的发展进程，表现出强大的生命力和活力，蕴含着丰富的数学思想方法。 按照历史年代划分, 常微分方程研究的历史发展大体可分为四个阶段： 18世纪及其以前； 19世纪初期和中期； 19世纪末期及20世纪初期； 20世纪中期以后。 按照研究内容分可以分为： 常微分方程经典阶段； 常微分方程适定性理论阶段； 常微分方程解析理论阶段； 常微分方程定性理论阶段。 1、常微分方程经典阶段：18世纪及其以前 尽管在Napier John所创立的对数理论（讨论过微分方程的近似解）以及da Vinci Leonardo的饿狼扑兔问题中都已涉及到微分方程的思想萌芽, 但人们通常认为常微分方程的开端工作是由意大利科学家Galileo完成的. 现在通常称为弹性理论这一领域中的问题促进了微分方程的研究. 17世纪欧洲的建筑师们在建筑教堂和房屋时, 需要考虑垂直梁和水平梁在外力作用下的变形, 以及当外力撤销时梁的恢复程度, 也就是梁的弹性问题. 当时的建筑师们处理此类问题大多依赖于经验. Galileo从数学角度对梁的性态进行了研究, 将研究成果记录在《关于两门新科学的对话》一书中, 这些研究成果成为常微分方程开端. 饿狼扑兔问题： 一只兔子正在洞穴正南面60码的地方觅食，一只饿狼此刻正在兔子正东100码的地方游荡。兔子回首间猛然遇见了饿狼贪婪的目光，预感大难临头，于是急忙向自己的洞穴奔去。 说时迟，那时快，恶狼见即将到口的美食就要失落，立即以一倍于兔于的速度紧盯着兔子追去。于是，狼与兔之间，展开了一场生与死的惊心动魄的追逐。 问：兔子能否逃脱厄运？ 一阶常微分方程 从17世纪末开始, 摆的运动, 弹性理论及天体力学等实际问题的研究引出了一系列常微分方程, 这些问题在当时往往以挑战的形式被提出而在数学家之间引起热烈的讨论. 常微分方程最早的著作出现在数学家们彼此的通信中, 或者出现在那些常常重新登载书信中建立的或说明的结果的刊物中. 某人宣布一个结果往往引起另一个人的申辩, 说他更早作了完全相同的工作. 由于存在着激烈的竞争,这种申辩不一定是真实的. 有些证明只是概述, 而且弄不清作者掌握的详情. 同样, 在信上写着的一般解法也仅仅是特例的说明. 由于这些原因, 我们即使不考虑这个问题的严密性, 也很难指出谁是首先得到这些结果的人. 质点动力学是这个阶段研究的问题的主要来源之一。 1693年, Huygens在《教师学报》中明确说到了微分方程, 而Leibniz在同年的《教师学报》的另一篇文章中称微分方程为特征三角形的边的函数. 我们现在所学到的关于常微分方程的观点大约直到1740年才出现. Bernoulli James用微积分求解常微分方程解析解的先驱者之一. 1690年, Bernoulli James研究了与钟摆运动有关的``等时曲线问题: 求一条曲线, 使得摆沿着它作一次完全的振动时间相等, 无论摆所经历的弧长的大小. Bernoulli James通过分析建立了常微分方程模型, 并用分离变量法解出了曲线方程，即摆线. 1690年, Bernoulli James提出了“悬链线问题：求一根柔软的但不能伸长的绳子悬挂于两