常微分方程讲义(八).docVIP

常微分方程讲义（八） 线性微分方程组的解法： 一些关于高等代数的预备知识 矩阵：行列 求矩阵的逆矩阵： 例：已知，求？ 法1，伴随矩阵法（只用行变换） 法2，代数余子式法（） 例：求的逆矩阵 把高阶微分方程化成微分方程组 已知， 令，同时令 则有： 则有， 或者可简写为。 定理：的解为，其中积分下限为任取。 一阶常系数线性微分方程组的求解———— 解题三部曲： 第一步：求“齐次”的通解 的通解是 第二步：求“非齐次”的特解 的特解是 第三步：相加，得到“非齐次”的通解 的通解是 三部曲之一：求“齐次”的通解 的通解是 用特征方程 第一种情况：特征方程有相异实根 例： 第二种情况：特征方程有相同实根 例： 例：求初值问题，的解，其中 第三种情况：特征方程有相异复根 例： 第四种情况：特征方程有相同复根（可参照“相同实根”的处理方法，原理一样但计算相对复杂，不作要求） 三部曲之二：求“非齐次”的特解 的特解是 三部曲之三：相加，得到“非齐次”的通解 的通解是 例：已知线性齐次微分方程组的通解是，试求的通解，其中。 例：求线性非齐次微分方程的通解？ 例：求微分方程组的通解。 例：求线性非齐次微分方程的通解