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常微分方程讲义（三）
常微分方程的初等积分解法：
1、可分离变量方程
2、齐次方程（一般含有的项）
，令，可消去右边的
则
例：
例：
例：
例：
例：
3、一阶线性非齐次方程
常数变易法
或
例：
例：
例：
例：
4、贝努利方程
令，则，代入得：
可将伯努力方程化成一阶线性非齐次
例：
例：
例：
例：
例：
当为常数时，可直接运用常数变易法，该贝努利方程已变为一种一阶线性非齐次的特例
5、全微分方程
第一种情况：若
则
或
方程解为，其中在定义域内任取
例：、
例：
例：
例：
例：
例：
例：
第二种情况：若
则找积分因子
1、只存在与有关的积分因子的充要条件是，积分因子
2、只存在与有关的积分因子的充要条件是，积分因子
例：
例：
例：
微分方程解法的不确定性与灵活性：
6、可降阶的二阶微分方程
第一类：
例：
第二类：，令
例：
例：
例：
第三类：，令
例：
例：
例：求方程的在点与直线相切的积分曲线
可降阶微分方程解法的灵活性：
例：，令
例：，令
微分方程的近似解：Picca序列
给定微分方程，则有
在处的第1次近似：
在处的第2次近似：
…………
在处的第次近似：
例：求微分方程，当时，y=？
精确方法
Picca近似：精度与误差
例：求微分方程的Picca逼近数列
微分方程的初值问题解的存在唯一性：
定理1：设函数在矩形区域上连续；且对R上任意两点，满足Lipschitz条件：。其中L是Lipschitz常数，令，则在区间上，原方程的解存在且唯一。
定理2：设函数在G上连续，且在G内满足局部的Lipschitz条件，则对G内任意一点，存在一个小区间，原方程的解存在且唯一。
定理3：设函数在G上连续，在G内存在并且有界或连续，则对G内任意一点，存在一个小区间，原方程的解存在且唯一。
定理4：Picca序列的误差
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