嵌入式Linux系统开发与应用 教学配套课件 康维新 第7章 嵌入式Linux综合设计项目实例.pdfVIP

第7章嵌入式Linux综合设计项目实例 7.1 网络视频监控系统 7.2车载信息娱乐系统 7.3 基于嵌入式平台的电梯监控系统 7.4无线点菜系统 7.5 基于嵌入式与Web Service 的智能家居系统 7.1 网络视频监控系统 1、系统设计概要 – 本网络视频监控系统是基于客户机/服务器结构的，ARM2410嵌入式开发板作为 服务器端，PC机作为客户端。客户端和服务器之间通过Socket通信。 – 2410开发板端连接USB摄像头作为监控端，放在需要监控的地方； – PC机可以是在任何地方，通过网络实时查看监控端传过来的画面。 – 网络视频监控系统要具备如下功能： • 时时监控功能：时时监控摄像头所监视的范围； • 数据流采集功能：时时采集监控数据流； • 照片抓取功能：比如每隔x秒抓取一张照片。 – 为了观测到流畅的视频图像，需要对采集来的视频图像数据进行JPEG压缩，以 减少网络传输的负担。 7.1 网络视频监控系统 – 按以上功能分析确定整个系统由 • 视频图像采集模块、 • 视频图像压缩模块、 • 数据发送模块、 • 数据接收模块、 • 视频图像显示模块构成， – 其中前三个模块在服务器端，后两个模块运行在客户端。 7.1 网络视频监控系统 网络视频监控系统的功能模块逻辑图 7.1 网络视频监控系统  目前市面上最常见、应用最广的USB摄像头有两大系列，采用ov511芯片的 摄像头和采用中星微公司生产的zc301芯片的摄像头。Linux本身自带了采 用ov511芯片的摄像头的驱动程序。zc301 的摄像头的驱动可以从网上下载 针对Embeded环境的专门的patch，比如gspcav1tar.gz等。 ov511采集到的数据是rgb的位流，而zc301采集到的数据是jpeg 编码的位流 。尽管采集到的数据有所差异，但它们采集的方式都是相同的。目前的 USB摄像头视频图像采集（监控）系统，无论是采用ov511芯片的摄像头， 还是采用zc301芯片的摄像头，其图像采集都是基于Video4Linux编程接口 实现的。 Video4Linux为目前市场常见的电视捕获卡、并口和USB 口的摄像头提供统 一的编程接口，同时也提供无线电通信和文字电视广播解码和垂直消隐的 数据接口。本文主要针对USB摄像头设备文件/dev/video0 ，进行视频图像 采集方面的程序设计。 7.1 网络视频监控系统 系统软硬件开发环境： – 硬件环境，北京博创科技ARM2410-s及ARM2410经典嵌入式开发平台，ov511 或zc301芯片的USB摄像头；宿主机为Windows XP ，及VMWare6.0下安装的红 帽子Linux 9或RHEL4。 – 软件环境，Video4linux标准视频处理接口、JPEG压缩库、Socket通信机制、多 线程程序设计、C语言开发编译环境、armv4l-unknown-linux-gcc编译器。 7.1 网络视频监控系统 各模块功能流程： – 视频图像采集模块：加载USB摄像头驱动，根据Video4linux标准接口编程，将采 集的图像存入图像缓冲区； – 视频图像压缩模块：将图像进行JPEG压缩，保存为JPEG文件，等待发送； – Socket数据发送模块：将JPEG文件发送至远程监控客户端； – Socket数据接收模块：发起连接请求，从服务器端接收JPEG 图像文件数据； – 视频图像显示模块：显示接收到的视频图像。 – Video4linux视频编程流程：打开视频设备-读取设备信息-改设备当前设置-进 行视频采集（两种方法：内存映射，直接从设备读取）-对采集的视频进行处理- 关闭视频设备。 – 视频图像采集结构体：根据Video4linux标准视频接口进行编程时所采用的结构体 ，包括视频采集部分的5 个关键结构体video_capability 、video_picture 、 video_mbuf 、video_mmap 、video_channel 。限于篇幅，具体视频程序接口设计 祥见随书光碟的“远程视频监控程序设计试验指导书”等文档。 7.1 网络视频监控系统 2、系统实现流程 – 嵌入式开发环境搭建-摄像头采集