生产系统建模与仿真 教学配套课件 周泓 9_基于多主体的大规模复杂系统建模与仿真技术.pdfVIP

9基于多主体的大规模复杂系统 建模与仿真技术 本章主要内容 9.1 基于多主体的建模与仿真技术 9.1.1 主体的概念 9.1.2 多主体系统与多主体仿真 9.1.3 多主体仿真建模的基本过程 9.1.4 多主体仿真平台介绍 9.2 基于jES平台的生产系统建模与仿真分析 9.2.1 jES概述 9.2.2 应用案例 2 9.1 基于多主体的建模与仿真技术 9.1.1 主体的概念 • 关于Agent含义的一些较有影响的看法和观点 • （1）拉塞尔（S. Russell ）和诺尔维格（P. Norvig）在教科书《人工 智能：一种现代方法》中认为，一个Agent可被看作通过传感器感知 并通过感应器影响和作用于其所处环境的任何事物。 • （2 ）美国斯坦福大学的海斯-罗斯（B. Hayes-Roth）教授认为，智 能Agent应能够持续地执行三项功能：感知环境中的动态条件；执行 动作影响环境条件；进行推理以解释感知信息，求解问题，产生推断 和决定动作。Agent应在动作选择过程中进行推理和规划。 • （3 ）Agent研究的先驱之一、美国麻省理工学院的马斯（P. Maes） 教授在其关于Agent 的定义描述中增加了自治（自主）性这一被认为 居核心地位的关键要素，认为自治Agent是指那些在复杂动态环境中 自治地感知环境中的信息，自主采取行动，并实现一系列预先设定的 目标或任务的计算机系统。 3 • Agent 的4个基本特征 • ①自治性 • ②反应性 • ③社会性 • ④能动性 4 9.1.2 多主体系统与多主体仿真 • 多系统就是由多个可以相互交互的Agent所组成的系统。 • 这些Agent在物理上或逻辑上是分散的，并且具有自治的行为。它们 为了共同完成某个任务或达到某些目标而经由一些通信协议连接起 来，通过交互与合作来解决超出单个Agent能力或知识的问题。 图9-1 多主体系统的一般结构 5 • 多主体系统的主要特点 • ①有限视角，即每个Agent都面临不完全的信息， 或具备有限的能力； • ②没有系统全局上的控制； • ③Multi-Agent系统中的数据是分散式的； • ④计算具有异步性的特征。 6 • Multi-Agent仿真，也称为基于Agent 的仿真。它是以Multi- Agent系统为仿真对象，以Multi-Agent仿真工具为实现平台 的一种“ 自底向上”的仿真建模方法和技术。 • Mult-Agent仿真的两大主要特点 • 第一，首先对构成系统的一些基本元素进行定义，包括各类Agent实 体和对象，然后再“ 自底向上”地逐步构建整个系统。 • 第二，在仿真过程中，利用Agent实体的自治性行为来仿真模拟现实 系统中的要素，进而表现整个系统的特征和规律。 7 9.1.3 多主体仿真建模的基本过程 • Multi-agent仿真建模过程的三个阶段 • 首先，通过实际系统的观察，获取系统的微观