嵌入式Linux系统开发与应用 教学配套课件 康维新 第5章 嵌入式设备驱动.pdfVIP

第5章 嵌入式设备驱动 第5章 嵌入式设备驱动 5.1 Linux下设备驱动概述 5.2 设备驱动程序的结构 5.3 字符设备驱动 5.4 LCD设备驱动 5.5 块设备驱动 5.6 键盘驱动 5.7 Linux网络驱动程序 5.8 触摸屏接口设计与Linux驱动编程 5.1 Linux下设备驱动概述 Linux系统把内核和运行在其上的应用程序分为两个层次 ，也就是所谓的“ 内核态”和“用户态” 。 当一个任务（进程）执行系统调用而陷入内核代码中执 行时，我们就称进程处于内核运行态（或简称为内核态）。 此时处理器处于特权级最高的（0级）内核代码中执行。当 进程处于内核态时，执行的内核代码会使用当前进程的内核 栈。每个进程都有自己的内核栈。 当进程在执行用户自己的代码时，则称其处于用户运行 态（用户态）。即此时处理器在特权级最低的（3级）用户 代码中运行。当正在执行用户程序而突然被中断程序中断时 ，此时用户程序也可以象征性地称为处于进程的内核态。 5.1 Linux下设备驱动概述 因为中断处理程序将使用当前进程的内核栈。这与处于内核态的进程的状态有 些类似。内核态与用户态是操作系统的两种运行级别。 Linux进程的4GB地址空间，3G-4G部分大家是共享的，是内核态的地址空间， 这里存放在整个内核的代码和所有的内核模块，以及内核所维护的数据。用户运行 一个程序，该程序所创建的进程开始是运行在用户态的，如果要执行文件操作，网 络数据发送等操作，必须通过write ，send等系统调用，这些系统调用会调用内核 中的代码来完成操作，这时，必须切换到内核态，然后进入3GB-4GB 中的内核地 址空间去执行这些代码完成操作，完成后，切换到用户态。这样，用户态的程序就 不能随意操作内核地址空间，具有一定的安全保护作用。 在内核态下，CPU可执行任何指令，在用户态下CPU只能执行非特权指令。当 CPU处于内核态，可以随意进入用户态；而当CPU处于用户态，只能通过中断的方 式进入内核态。一般程序一开始都是运行于用户态，当程序需要使用系统资源时， 就必须通过调用软中断进入内核态。 5.1 Linux下设备驱动概述 5.1.1 设备的分类 Linux 内核把系统设备被分为三类，块设备、字符设备和网络设备。  字符设备是以字符为单位输入输出数据的设备，一般不需要使用缓冲 区而直接对它进行读写。  块设备是以一定大小的数据块为单位输入输出数据的，一般要使用缓 冲区在设备与内存之间传送数据。 字符设备和块设备可以向文件一样被访问，例如，驱动程序都会实现open （打开）、 close （关闭，或叫release ）、read （读取）、write （写入）或seek （定位）等操作。  网络设备在Linux系统中一类比较特殊的设备，是通过通信网络传输 数据的设备，一般指与通信网络连接的网络适配器（网卡）等。它不 像字符设备和块设备那样通过对应的设备文件节点来访问，内核也不 再通过read或write等系统调用去访问网络设备。Linux使用套接口 (socket)以文件I/O方式提供了对网络数据的访问。 5.1 Linux下设备驱动概述 5.1.2 设备文件 Linux把所有设备都看作是特殊的文件，都纳入文件系统的范畴，例如 ，系统中第一个IDE硬盘使用/dev/hda来表示。系统通过处理文件的接 口—虚拟文件系统VFS来管理和控制各种设备。从抽象的观点出发， Linux 的设备又称为设备文件。 Linux抽象了对硬件的处理，所有的硬件设备都可以作为普通文件来看 待，对它们可以使用和操作文件相同，使用标准的系统调用接口来完 成打开、关闭、读写和I/O控制等操作，驱动程序的主要任务也就是要 实现这些系统调用函数。由于引入了设备文件这一概念，Linux为文件 和设备提供了一致的用户接口，对用户来说，设备文件与普通文件并 无区别。例如，用同一write()系统调用既可以向普通文件写入数据， 也可以通过write() 向/dev/lp0设备文件写入数据，从而