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第一章
数控铣床概述
主编
第一章 数控铣床概述
第一节 数控机床的概述
一、数控机床
数字控制(Numerical Control ,简称NC )技术是近代发展起来
的一种用数字化信息进行控制的自动控制技术,在机床领域具体指
的是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
定义中的“机床”不仅指金属切削机床,还包括其他各类机床,如线
切割机床、三坐标测量机等。
第一章 数控铣床概述
1)加工精度高,质量稳定。
2)能完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件的加工。
3)生产效率高。
4)柔性高,通用性强。
5)有利于制造技术向综合自动化方向发展。
6)功能丰富。
7)减轻工人劳动强度,改善劳动条件,实现一人多机操作。
8)不足:初期投资大,维修维护难度大,同时对操作人员的技术水
平要求较高。
第一章 数控铣床概述
二、数控机床的组成
数控机床的基本组成一般包括输入/输出装置、数控CNC装
置、可编程序控制器(PLC )、伺服系统、驱动装置(执行机
构)、电气控制装置、辅助控制装置、测量装置(反馈系统)及机
床本体等,其组成及工作原理如图1⁃1所示。
图1-1 数控机床的组成及工作原理
第一章 数控铣床概述
(一)输入/输出装置
输入/输出装置是外部设备与CNC 系统进行交互识别、交流的
装置。交互的信息通常是指零件的加工程序,即将编制好的零件加
工程序通过输入设备输入CNC 系统,或将调试好了的零件加工程序
通过输出设备存储在相应的控制介质上,如磁盘等。
(二)数控CNC装置
CNC装置(CNC单元)是数控机床的核心部件,这种CNC装置
一般使用单个或多个微处理器,以程序化的软件形式实现数控功
能,因此又称为软件数控(Software NC )。主要组成部分包括计算
机系统、通信接口板、PLC接口板、位置控制板、特殊功能模块以
及相应的控制软件等。
第一章 数控铣床概述
(三)可编程序控制器
可编程序控制器(Programmable Logic Controller ,PLC)是一种专为
在工业环境下应用而设计的、以微处理器为基础的通用型自动控制装
置,可分外装型(独立型)和内装型(集成型)两种。其主要功能是
用于控制机床顺序动作,完成与逻辑运算有关的开关量I/O控制。
(四)伺服系统
伺服系统是由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等
组成的数控系统和机床本体的联系环节。它把来自CNC装置传递的指
令信号与位置检测反馈信号进行比较后转化为位移指令,再经驱动控
制系统功率放大后驱动电动机工作,从而通过机械传动装置拖动工作
台或刀架运动。
第一章 数控铣床概述
(五)驱动装置
驱动装置的作用是把经放大的指令信号转化为机械运动,通过
机床的机械连接部件驱动机床进给运动,使工作台精确定位或按规
定的轨迹作严格的相对运动,最后加工出图样所要求的零件。和伺
服单元相对应,驱动装置有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺
服电动机等。
(六) 电气控制装置
电气控制装置又称伺服驱动系统,它是机床工作的动力装置,
CNC装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施。从某种意义上说,数
控机床功能的强弱主要取决于CNC装置,而数控机床性能的好坏则
主要取决于伺服驱动系统。
第一章 数控铣床概述
(七)辅助控制装置
它主要包括APC (工件夹紧放松机构)、回转工作台、ATC (刀
具自动交换机构)、切削液装置、液压控制系统、排屑装置、润滑系
统、过载与限位保护装置等部分。机床加工功能与类型不同,所包含
的辅助控制装置部分也不同。如图1⁃2所示为主轴冷却系统。
图1-2 主轴冷却系统
第一章 数控铣床概述
(八)测量装置
测量装置又称反馈元件,一
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