微型计算机控制技术 教学配套课件 王洪庆 第1章 微型计算机控制系统概述.pdfVIP

第1章 微型计算机控制系统概述 第1章 微型计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.2 计算机控制系统的组成 1.3微型计算机控制系统的分类 1.3微型计算机控制系统的分类 1.4微型计算机控制系统的发展趋势 1.4微型计算机控制系统的发展趋势 下一页 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1 计算机控制系统的一般概念 图1-1 控制系统的一般形式 a ）闭环控制系统框图 b ）开环控制系统框 1.2 计算机控制系统的组成 1.2 计算机控制系统的组成 • 计算机系统的硬件组成 • 计算机系统的硬件组成 • 计算机系统的软件组成 • 计算机系统的软件组成 • 微型计算机系统的特点 • 微型计算机系统的特点 计算机系统的硬件组成 计算机系统的硬件组成 计算机系统的软件组成 计算机系统的软件组成 微型计算机系统的特点 微型计算机系统的特点 1．可靠性高 ２．实时性高 ３．环境适应性强 ４．良好的右维护性 ５．人机联系方便 ６．较完善的输入／输出通道 微型计算机控制系统的分类 微型计算机控制系统的分类 • 操作指导控制系统 • 操作指导控制系统 • 直接数字控制系统 • 直接数字控制系统 • 监督控制系统 • 监督控制系统 • 集散控制系统 • 集散控制系统 • 现场总线控制系统 • 现场总线控制系统 操作指导控制 系统 操作指导控制 系统 • 操作指导是指计算机的输出不直接 用来控制生产过程，而只是对系统 过程参数进行收集，按预定的算法 计算各控制量，求出最佳设定值， 通过显示或打印输出数据，操作人 员根据这些数据进行必要的操作控 制。 直接数字控制 系统 直接数字控制 系统 • 直接数字控制（Direct Digital Control简称DDC）系 统就是把数据采集得到的输入数据，根据预先确定的 控制规律进行计算，然后输出控制量，通过执行机构 直接控制生产过程，使被控参数保持在设定值。 • 监督控制 系统 监督控制 系统 • 监 督 控 制 （ Supervisory Computer Control ）系统就是计算机根据原始的工 艺变量信号和其他信息，按照描述生产 过程的数学模型或其他方法，求出应当 采用的控制信号值，去自动改变常规的 模拟调节器或DDC计算机的设定值，从 而使生产过程在最优工作状况（如保持 高效、低耗、高产、优质等）的状态下 运行。 集散控制 系统 集散控制 系统 现场 总线控制 系统 现场 总线控制 系统 现场总线控制系统(Fieldbus Control System ， 简称FCS)是20世纪90年代兴起的新一代工业控制 技术。现场总线是连接智能现场设备和自动化系 统的数字式、双向传布、多分支结构的通信网 络。现场总线控制系统将组成控制系统的各种传 感器、执行器和控制器用现场总线连接起来，通 过网络上的信息传输完成传输控制系统中需要硬 件连接才能传递的信号，完成各设备的协调，实 现自动化控制。现场总线控制系统是一个开放式 的互联网络。 微型计算机控制系统的发展趋势 微型计算机控制系统的发展趋势 １．集成化 ２．标准化