基于LabVIEW的自动控制理论实验系统的设计与研究.pdfVIP

第 20 卷 现代教育技术 Vol. 20 2010 年第 8 期 Modern Educational Technology No.8 2010 基于 LabVIEW 的自动控制理论实验系统的设计与研究* 张慧妍 王晨凯 翁贻方 李裕梅 （北京工商大学 计算机与信息工程学院，北京 100048） 【摘要】基于综合提升学生的自主实验能力，以实验资源文档、仿真实验、模拟型实物实验和远程实验的方式构建了基于 LabVIEW 的自动控制理论实验平台。通过资源学习、任务驱动与探索学习等模式要求，为学生的思维与动手能力的培养提供教 学思路与参考。 【关键词】自动控制理论；LabVIEW ；实验系统 【中图分类号】G420 【文献标识码】B 【论文编号】1009—8097 （2010 ）08—0139—04 一 引言 高等教育的质量与国家现代化建设密切相关，其中良好 的教学实验设计对于人才的培养有着直接的影响。《自动控制 理论》课程作为电气、自动化专业的一门重要的专业基础课， 是联系前期基础课和后续专业课的桥梁。如何借助于实验课 的辅助教学，生动、形象地帮助学生理解基本概念、建立理 论与实际相结合的观点、培养大学生的初步工程实践能力， 符合高校培养具有创新实践能力的高素质人才的需要。 LabVIEW 是由美国国家仪器（NI ）公司推出的一种使用 基于图形化编程方式的虚拟仪器软件开发环境。具有直观易 图 1 实验系统总体结构图 学、编程效率高，与 Internet 方便链接等特点。通过改变、增 1 仿真实验 减系统的功能、可方便地扩充系统的复杂性，能为各层次学 LabVIEW 在数据采集、工业控制等应用领域提供了一个 生提供广阔的实验与实践空间。为此，建立基于 LabVIEW 的 功能强大、方便灵活的虚拟仪器的集成开发环境。降低了环 自动控制理论实验平台，开展设计性、综合性较强的系统实 境干扰和系统误差对测量结果的影响，改善了以往费时、费 验设计，不仅有利于通过直观形象的实验图形与结果激发学 力的实验过程，便于学生集中精力对结果进行分析。 生的学习兴趣，而且对于全面提升学生动手构建物理系统和 以非线性系统的描述函数法为例，图2 为非线性系统框 软硬件调试的综合能力具有重要意义[1-2] 。 图，其中线性部分的频率特性函数为G(j ω) ，非线性部分的 二 实验系统设计 算子以 N (•) 表示。如何求取非线性系统的描述函数并进行分 析，由于其独特的复杂性与抽象性，一直是自动控制理论教 近年来基于计算机技术的实验系统，作为一种工程、教 学的难点，理论计算繁琐，实验研究费时。 学辅助工具，在简化问题、节约成本、缩短调试周期等方面 特点突出，有利于发展学生借助计算机解决问题的能力。传 统实物模拟实验，由于外部条件变化对实验结果及信息的影 响不同[3] ，则对于学生发现问题、通过理论联系实际综合解决 问题能力的培养具有不可替代的作用。目前，远程实验的开 图 2