基于遗传算法的补偿滑轮组变幅机构多目标模煳优化.pdfVIP

，o 塑苎竺兰—竺兰：! 文章编号：1004—2539【20u3)01一(xB0一∞ 0 √ 基于遗传算法的补偿滑轮组变幅机构多目标模糊优化 Jj 2430。2)谢能刚 正启平 安徽I‘业大学机械工程学院，安徽马鞍I 摘要 由于补偿滑轮组变幅机构在起重机械中工作特点的需要，传统的单目标优化方法和优化数 值解法，在同时满足设计的经济性与稳定性以及优化解的精度方面存在不足。基于此，本文采用了综合 考虑机构稳定性和经济性的多目标优化模型，利用模糊理论建立了综合评价函数．在数值方法上应用求 解精度高的遗传算法。具体算倒的优化结果与文献【1]比较，在经济性与稳定性等各项技术上都获得了 改善。 关键词变幅机构遗传算法多目标优化模糊优化 l 引言 补偿滑轮组变幅机构的多目标优化 补偿滑轮组变幅机构是实现机构带载变幅的一种 设计数学模型 工作毅置(如图1)，广泛应用于起重机械中。由于其 优化模型的一般描述 设计变量x=(xl，T2，她，*4，x5)，见图I； 约束条件 设计变量的上、下限，变幅幅度； 多目标函数 [稳定性目标，经济性目标]一最 优。 2．2稳定性目标函数 变幅幅度尺与仰角。的关系为 (1) 月=上cos口+妁sin(口+x5)+，+r 设变幅的最大与最小幅度分别为月一、，cm；对应的臂 架仰角为a。、a2。以结构在最大变幅时为起点，变幅 图1臂架带有瓢头的补偿精轮组变幅装置 过程为匀速，变幅运转时间为r；则在变幅过程的任意 f时刻，货物相对起点的升高量为 _[作特点，变幅机构的设计要达到货物沿水平轨迹移 动和起重机在变幅过程中能量消耗低这两种效果”-， cos(刨￡+z5)] (2) 而这两种效果分别代表了不同的设计要求，货物沿水 式中，叫为角速度；∞=掣。 平轨迹移动代表了没计中的稳定性目标。能量消耗低 代表r没计中的经济性目标。因此单目标优化方法无 ￡时刻货物由于绳索的放出，相对起点的下降量 为 法同时满足这两种设计要求，必须应用多目标优化方 法。在艾献[2]、[3]中，多目标优化方法已得到了应 △z(f)=象(zl一2(f)) (3) 用，但在优化数值求解方法上还是采用了传统方法；林 式中 f。= 晓辉等在文献[4]、[5]中已开始应用遗传算法对变幅 机构进行优化设汁，结果充分表明遗传算法的优越性， 1蓍 i 、