第7讲 虚拟现实交互.pdfVIP

第七讲 虚拟现实交互 7.1 虚拟环境交互技术 的构成 2 内容纲要 1、虚拟环境技术的含义 2 、虚拟环境技术的发展概况 3、虚拟环境系统的概念模型 4 、虚拟环境系统的体系结构 5、虚拟环境技术的主要研究方向 6、虚拟环境技术的主要应用领域 7、几个典型的虚拟环境系统 3 1、虚拟环境技术的含义 虚拟环境技术是一种最有效地模拟人在自然环境中视、听、 动等行为的高级人机交互技术。这种模拟具有两种基本特 征，即“临境感”(immersion)和“交互性”(interactivity) 。 虚拟环境系统能很好地将环境的计算机表示与人类进化了 数千年的三维空间处理能力相匹配，因而将从根本上改变 人与计算机系统的交互操作方式。 虚拟环境包括视觉环境，听觉环境和触觉环境三部分。 4 2 、虚拟环境技术的发展概况 三个发展阶段： 1. 虚拟环境技术的探索阶段(从本世纪50年代到70年代) 1956年, 美国的Morton Heileg开发了一个被称为 Sensorama的摩托车仿真器。 Ivan Sutherland于1968年组织开发出第一个计算机图形 驱动的头盔显示器(HMD)，并且开发了与HMD相配的头 部位置跟踪系统。 5 2 、虚拟环境技术的发展概况 （继续） 2. 虚拟环境技术的集成阶段(从80年代初到80年代中期) 这个时期开始形成虚拟环境的基本概念，并出现了人工 现实（Artificial Reality ）、虚拟现实（Virtual Reality ）、虚 拟环境（Virtual Environment ）及电脑空间（Cyberspace ） 等对虚拟环境技术的不同称呼，其中以 Virtual Reality一词 影响最广, 而Virtual Environment一词则得到了学术界的广泛 采用。这个时期的工作以VIDEOPLACE系统及VIEW系统为 代表。 3. 虚拟环境技术全面发展阶段(从80年代后期开始) 软件支持环境 硬件体系结构 6 3 、虚拟环境系统的概念模型 虚拟环境技术主要包括环境创建和环境经历两部分，创建 的环境大多是现实环境中不易经历的。虚拟环境技术的主 要目标就是通过建立环境与参与者之间的关系，使参与者 置身其中，并产生身临其境的感觉。图 1 说明了什么是虚 拟环境，其系统是如何实现的，以及环境与参与者之间相 互作用的效果。 7 3 、虚拟环境系统的概念模型 （继续） 目 标 概 念 使参与者置身于 基于计算机的 不易经历的 人类感知及行为系统 虚拟环境