热轧辊型在线检测方法和误差分离策略的研究n.pdfVIP

2003年第2期 世 界 钢 铁 热轧辊型在线检测方法和误差分离策略的研究 顾廷权 范 群 江光彪 顾伟 明 宝山钢铁股份有限公司 宝钢机械厂 摘要 通过对电涡流法、光学位移法、CCD成像法、超声波法等非接触式测量方法在热轧辊型在线检测装置中 应用原理的分析，阐述了不同检测方法的特点及制约因素，提出了传感器的安装布置方案，系统研究了传感器 台架与支承导轨热变形、轧辊偏心与振动、轴向运动误差等测量误差的分离方法及其实施途径。 关键词 热轧辊型 在线检测 电涡流法 光学位移法 CCD成像法 超声波法 误差分离 1 前言 chine ¨j。这种磨辊机通过磨头变形量的检测而 热轧辊型在线检测装置直接安装在精轧机机 获得辊型。实际上，RSM作为接触式辊型检测传 架内，在轧制间隙或轧制过程中在线检测工作辊 感器，对磨辊机的设计制造精度要求高，但最终测 辊型，及时掌握轧辊的磨损状况，并为轧辊在线磨 量精度却不高。相对来说，在非接触式测量方法 削提供依据。由于热轧辊型在线检测装置的工作 中，热轧辊型在线检测可以优先选用的方法主要 环境温度较高 约 80℃ ，波动范围大，轧辊表面 有：电涡流测距法、激光测位移法、CCD成像法和 被流动的冷却水覆盖且存在氧化铁皮，而且，还受 超声波测距法等。下文分别对这几种方法的可行 轧辊及传感器安装台架振动、强电磁干扰、气雾弥 性加以分析说明。 漫、安装空间狭小等不利因素影响。各种干扰因 2．1 电涡流法 素必然给检测系统带来系统误差和随机误差，也 电涡流位移传感器的工作原理：随着传感器 给检测装置的稳定性和可靠性带来严峻的考验。 与被测物之间距离 的变化，被测物表面产生的 显然，研发高分辨率、高可靠性热轧辊型在线检测 电涡流作用于传感器线圈。这时，线圈电感 及 装置始终是一个全球性的课题。要研究这一课 等效阻抗z发生变化。当传感器线圈受到涡流 题，除采用合适的检测方法外，还应采取有效的抗 影响时，等效阻抗函数用下式表示： 干扰措施，确保检测装置长期稳定而可靠地工作。 Z F p，／1，∞， ，， …………………… 1 同时，制定有效的测量误差分离补偿方法，提高装 式中，p，／1，叫， ，分别为被测导体的电阻率、 置的检测精度。 导磁率、线圈激励 电压频率和线圈与被测导体的 尺寸因子。若能确定被测物和传感器探头，便知 2 检测方法分析 线圈阻抗变化仅与 有关。因此，通过检测电路 由于在线检测装置工作环境的要求，不能采 测出线圈阻抗变化后，就能实现对被测导体位移 用接触式测量方法 如采用电感式位移传感器进 的检测 。 行测量等 的主要原因有以下诸点： 涡流位移检测的主要特点有： · 接触式传感器测头为运动部件，密封难度 · 对环境的适应能力较强，可在水 、油、气体 大； 等介质中工作 ，符合 II 一67标准； · 测头与快速旋转的轧辊表面直接接触，磨 · 被测对象要求用导电磁材料； 损在所难免； · 与检测精度和材料导磁率等性能参数的一 · 轧辊表面磨损的非均匀性造成轧辊表面 致性相关； “台阶”。这种 “台阶”对检测过程中测头沿轧辊 · 测量精度较高，检测电路简单，可测距离 的轴向运动带来难度。 小。 日本 日立公司开发了一种集磨削和测量功能 涡流检测法应用于热轧辊在线检测的主要缺 于一体 的在线磨辊机 RSM RollShapingMa— 点表现在以下几方面： · 12 · 2003年第 2期 · 传感器与轧辊距离小 一般为 1～Zmm 。 光学位移法的缺点是，无法在水、气体等介质 测量距离增大时，检测精度下降，探头直径增大。 中或在较高温度下 60℃ 正常工作。为解决这 由于测得的位移是较大面积的平均值，对于轧辊 些问题，考虑用图2所示的方法，即用洁净的高压 表面的局部细节并不敏感； 气体吹拂，使光路畅通，同时对传感器实施吹气冷 · 传感器特性温度漂移较大，需要温度补偿。 却法。光学位移法在热带钢板型仪中已有应用， 由于一些传感器具有温度 自补偿功能，无温度补 但用于热轧辊型在线检测却未见报道。在此，需 偿功能的传感器则需专门设置温度补偿传感器； 要解决的核一tl,问题是，如何确保光学传感器在水 · 轧辊表面的氧化铁皮及材料性能差异都会 汽等环境中正常工作。 引起测量误差 。 德国赫施钢铁公司在开发轧辊芯部分段加热 辊型调节技术的同时，开发了电涡流式辊型检测 技术，现已应用于该公司热带钢连轧机组的精轧 机 t-[2]。 2．2 光学位移法 光学位移传感器利用三角法测量距离。它的 发光元件是半导体激光器 LD 或其它发光管，接 收元件为电荷耦合器件 CCD 或位置敏感器件 图2 光学位移法结构示意图 PSD ，每一型式各具特点。它的