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天津大学自动化学院 3.智能控制理论的主要分支 3.6 集成智能控制系统 模糊神经控制系统 模糊专家系统 …… 天津大学自动化学院 4. 课程目标和时间安排 共8周，32学时 主要内容： 掌握智能控制的基本概念； 了解智能控制的基本理论，掌握智能控制的基本技术； 学会智能控制算法和系统的设计方法 掌握模糊控制器的组成、工作原理和设计方法； 掌握神经网络的基本概念、神经网络控制器的工作原理和设计方法； 掌握遗传算法的基本概念、工作原理。 天津大学自动化学院 智能控制系统 天津大学电气与自动化工程学院 李长滨 cbli@tju.cn 天津大学自动化学院 绪论 控制理论的发展 1 智能控制理论基本概念 2 智能控制理论主要分支 3 课程目标和时间安排 4 天津大学自动化学院 1. 控制理论的发展 1.1 经典控制理论 20 世纪40～50 年代,以伯德和伊文思为代表的学者采用以传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析法对单回路反馈系统的深入研究。 1779 Laplace —拉普拉斯变换 1868 Maxwell —论文“论调速器” 1892 Lyapunov —李雅普诺夫稳定理论 1922 N. Minorsky —PID 控制方法 1927 Black —反馈放大器 天津大学自动化学院 1. 控制理论