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1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 21天学51单片机开发 第二十讲：51系列单片机的多任务操作系统 课程安排 RTX-51实时多任务操作系统简介 RTX-51 Tiny的任务管理 RTX-51 Tiny的系统函数 RTX-51与单任务程序的比较 RTX-51循环任务调度程序设计 RTX-51事件任务调度程序设计 RTX-51信号任务调度程序设计 RTX-51优先级及抢先任务切换程序设计 RTX-51实时多任务操作系统简介 多任务操作系统也就是可以运行多个程序的平台。 RTX-51是一种适用于51系列单片机的实时多任务操作系统（RTOS）。 RTX-51实时多任务系统 RTX-51 FULL RTX-51 Tiny RTX-51实时多任务系统特点 任务调度 信息传递 中断 CAN通信 BITBUS通信 RTX-51 Tiny的任务管理 在RTX-51 Tiny中支持5种任务状态，任何一个任务必须处于其中一个确定的状态。 READY RUNING WAITING DELETED TIMEOUT RTX-51 Tiny支持的事件 信号（SIGNAL） 超时（TIMEOUT） 时间间隔事件（INTERVAL） RTX-51 Tiny的系统函数 信号发送函数isr_send_sig