* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例2、设有N次独立观测zi=vi ,i=1,2,….N,其中vi~N(0,?2),求?2 的最大似然估计。 例3、高斯白噪声中的直流电平估计-未知参数与未知方差。设有N次独立观测zi=A+vi ,i=1,2,….N,其中v~N(0,?2),?2、A均为未知参数,求A和?2的最大似然估计。 ?=[A ?2]T 1、贝叶斯估计 在已知代价函数及先验概率基础上,使估计付出的平均代价最小。 设观测值为z,待估参量为?。 估计误差: 设代价函数: 贝叶斯估计准则: 条件平均代价 统计平均代价: 等价于使下式最小: 2、典型代价函数及贝叶斯估计 平方代价: 绝对值代价: 均匀代价: ? 最小均方估计(Minimal Square) 对 求导数,并使其等于零: 得: 即 ,也称为条件均值估计。 平方代价: ?条件中位数估计(Median) 对 求导数,并使其等于零,得: 可见,估计为条件概率密度 的中位数。 绝对值代价: ?最大后验概率估计(maximal posterior probability) 应当选择 ,使它处
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