管状横梁机器人+三轴变位机焊接工作站技术方案书.docVIP

管状横梁机器人焊接工作站 技术方案书 需求单位（甲方）： 陕西德仕汽车部件有限公司 承制单位（乙方）： 珠海固得焊接自动化设备有限公司 项目负责人： 敖 俊（TL 日 期： 2012-11-27 目 录 第一章 被焊对象基础资料及焊接工艺质量要求 3 1. 用户要求 3 2. 自动化焊接对工件质量及精度的要求和其他要求 4 第二章 焊接工艺及工作站概述 4 1. 焊接工艺 4 2. 工作站概述: 4 3. 工作站操作流程 5 4. 设备配置清单： 5 5. 主要配置简介： 6 第一章 被焊对象基础资料及焊接工艺质量要求 用户要求 被焊工件基础资料 被焊工件图号名称：管状横梁 被焊工件规格范围：长度：768mm、838mm 材质及板厚： Q235，5.0mm～16mm 被焊工件重量：≤50KG 1.焊缝成型饱满,过渡圆滑; 2.满足图纸焊脚尺寸要求; 被焊产品的焊缝质量要求： 工件图纸或图片(仅作示意,以客户图纸为准) ： 1.1.7工件简要说明： 管状横梁主要由中间弯管、两侧法兰及两端加强筋组焊而成，焊缝形式多为对接焊缝；工件分别为以下五种规格（DZ93259590070、DZ93259590080、DZ93259590160、DZ93259592003、EZ97319510230），其中长度尺寸分别为768 mm、838mm两种规格，结构类似； （DZ93259590070） （DZ93259590080） （DZ93259590160） （DZ93259592003） （EZ97319510230） 1.1.7工件装件简要说明：（工件分两次装夹） 工件第一次装件 (法兰与弯管及两加强片) 注：图中绿色部分为(内侧)焊缝位置，两侧对称 工件第二次装件 (U型加强筋及加强片组件) 自动化焊接对工件质量及精度的要求和其他要求 工件焊缝周围10mm内不得有影响焊接质量的油锈、水份,氧化皮等； 工件上不得有影响定位的流挂和毛刺等； 2.2工作站三维布局图（以实际设计为准）： 工作站操作流程 将工件工件在焊接夹具上装夹→启动机器人→三轴气动旋转变位机旋转180度→→A工位焊接完成→三轴气动旋转变位机旋转180度→A工位二次装夹（B工位焊接）→B工位焊接完成→三轴气动旋转变位机旋转180度→机器人A工位焊接（B工位装夹）→将工件卸载→进行下一循环。 设备配置清单： 序号 名称 型号及配置 厂家 数量 备注 一、弧焊机器人 1 焊接机器人本体及控制器 型号：OTC FD-V6 弧焊机器人 日本OTC 1套 配置：标准配置机器人本体 机器人底座 型号：高强度钢机构 珠海固得 1套 二、焊接设备 1 MAG焊接电源系统 型号： OTC DM-500 日本OTC 1套 配置：焊接电源、送丝机、空冷焊枪、防撞器等。 三、周边设备 1 三轴气动 回转变位机 型号：RTH－AM－0.5x1500 珠海固得 1套 配置：电机、减速机 2 机器人 焊接夹具 型号：根据工件定制，手、气动相结合 珠海固得 2套 一种 规格 主要配置：气缸 四、系统控制设备 1 控制系统 配置：启动盒、配线盒等 珠海固得 1套 五、辅助装置 1 清枪器 型号：BRS-CC (清枪) 德国宾采尔 1套 六、安全防护装置 1 安全围栏 非标 客户自制 1套 主要配置简介： 5.1 OTC FD-V6弧焊机器人 5.1.1 机器人主要构成： 机器人主要功能特点： 全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择； 工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米，加长型可达2米(不包含焊枪) 运动速度高,最高可高于同等其他将机器人40%个轴运动速度分别是210°/S, 210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,620°/S； 高效防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器； 高效防尘，防尘等级大IP54级别； 电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人独有，其他机器人不具备）； 内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)； 多种方式链接区域网，I/O接口，DeviceNet,CC-Link等 外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接； 电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率