单片机应用技术 教学配套课件 谢敏 第8章 应用系统接口技术.pdfVIP

第8章应用系统接口技术 8.1 键盘接口 8.2 中断处理过程 8.3 定时器/计数器的结构与控制 8.4 定时器/计数器的工作方式及应用 《单片机应用技术》教学课件 《单片机应用技术》教学课件 第8章应用系统接口技术 8.1 键盘接口 • 8.1.1 键盘的结构及其原理 • 键盘是一种按钮，它只有一个稳定的位置。当键盘按下 时，改变了开关的位置，但是，一旦放开就会回到原来的 位置。 图8-1 按键时，产生抖动的波形示意图 《单片机应用技术》教学课件 《单片机应用技术》教学课件 第8章应用系统接口技术 8.1.1 键盘的结构及其原理 • 键盘都是以开关状态来设置控制功能或输入数据的，但 是，这些开关绝不仅仅是简单的电平输入，往往还要解决 消除键的抖动、键的识别和键的保护等任务。 • 在抖动期间CPU不能接收到稳定的电平信号而无法作出正 确的判断，因此，需要对键进行去抖动处理。 《单片机应用技术》教学课件 《单片机应用技术》教学课件 第8章应用系统接口技术 1．硬件消除抖动法 利用RS触发器集成电路来实现消除抖动功能的。 图8-2 硬件消除抖动电路图 《单片机应用技术》教学课件 《单片机应用技术》教学课件 第8章应用系统接口技术 2 ．软件消除抖动法 在软件消除抖动方法中，若CPU检测到有键按下时，先执 行一段延时程序后再检测此按键，若仍为按下状态，则 CPU认为该键确实按下，否则，认为上次查询结果为干扰 或抖动。同样，当键从按下再松开时，CPU检测到有键松 开，并在延时一段时间后仍检测到键在松开状态，则认为 键确实松开，这样就消除了抖动的影响，实现了软件消除 抖动的作用。延时程序的延时时间一般取10～20ms 。 《单片机应用技术》教学课件 《单片机应用技术》教学课件 第8章应用系统接口技术 2 ．软件消除抖动法 键盘的每一个按键都被赋予一个代码，称为键号。键盘系 统的主要工作就是判断是否有键按下，并求闭合键的键 号。目前应用较广泛的键盘结构有两种：独立式键盘和矩 阵式键盘。无论哪种键盘，都要解决好两个问题：键盘抖 动和重键。 《单片机应用技术》教学课件 《单片机应用技术》教学课件 第8章应用系统接口技术 软件消抖流程图 图8-3 软件消抖程序流程图 《单片机应用技术》教学课件 《单片机应用技术》教学课件 第8章应用系统接口技术 • 8.1.2 独立式键盘设计 • 独立式键盘是指直接用I/O 口线构成的单个按键电路，各 按键相互独立，每个按键单独占用一条I/O 口线，每个按 键的工作状态不会影响其他I/O 口线的工作状态。 《单片机应用技术》教学课件 《单片机应用技术》教学课件 第8章应用系统接口技术 • 图8-4是一种独立式键盘电路，R1~R8为上拉电阻，