工程力学 第2版 教学配套课件 邱家骏 第十四章 动 静 法.pdfVIP

第十四章 动 静 法 第一节 惯性力的概念、动静法 第二节 刚体惯性力系的简化 第三节 定轴转动刚体对轴承的动反力、 第一节 惯性力的概念、动静法 一、惯性力的概念 以图14⁃1所示打台球为例，质量为m的台球在球杆的力Ｆ作用 下做直线加速运动，这时将力Ｆ分解成两个力F=F′+F″。其中F″ 与约束力Ｆ平衡，另一个力F′产生加速度a ，将-ma=F 称为惯性 N g 力。 图 14-1 第一节 惯性力的概念、动静法 图 14-2 二、质点的动静法 第一节 惯性力的概念、动静法 考察一质量为m的非自由质点，其上作用主动力Ｆ和约束力Ｆ ，合力为Ｆ，如图14⁃3所示。质点在合力Ｆ 作用下做加速运 Ｎ R Ｒ 动，根据牛顿第二定律有 三、质点系的动静法 设质点系由几个质点组成，如图14⁃4所示，质点系中任一质点 M 的质量为m ，加速度为a ，作用于该质点上的主动力为F ，约束力 i i i i 为，惯性力F =-m a ，应用质点动静法有 i gi i i 图 14-3 第一节 惯性力的概念、动静法 图 14-4 第一节 惯性力的概念、动静法 图 14-5 例14-1 图14-5所示重力为G的小球系于长为l的软绳下端， 第一节 惯性力的概念、动静法 绳上端固定于O点，并与铅垂线成α夹角，球在垂直于铅垂线的平 面内作匀速回转。已知：球的质量m=1kg ，l=300mm ，α＝６０°， 求：球的速度和绳所受的拉力。 解 1)选择研究对象：以小球为研究对象。 2)受力分析。 3)运动分析。 4)加惯性力。 5)列动静方程。 6)求解未知量。 例14-2 用动静法解图14-6所示的滑轮体系中重物A 和B 的加速度以 及滑轮的角加速度，已知G ＞Ｇ，滑轮轮重Ｇ，质量均匀分布在轮 a b 缘上。 第一节 惯性力的概念、动静法 图 14-6 解 1)选择研究对象。 第一节 惯性力的概念、动静法 以重物A 和B ，以及滑轮组成的质点系作为研究对象。 2)受力分析。 3)运动分析。 4)加惯性力。 5)列动静方程。 6)求解未知量。 第二节 刚体惯性力系的简化 一、刚体做平动 刚体做平动时其上各点的加速度均相同，各点的惯性力组成一 个同向平行力系，如图14⁃7所示，任一质点M 的惯性力Ｆ ＝-m a ， i gi i i 刚体平动时每点的加速度均以质心加速度相等，即有 图 14-7 第二节 刚体惯性力系的简化 二、刚体做定轴转动 刚体绕定轴转动时，惯性力系的类型较多，现只介绍最常见的