Controller Area Network (CAN).ppt

Controller Area Network CAN 中山科學研究院 助理工程師 劉宜生 內容 CAN 簡介 發展與應用 技術說明 產品與開發 CAN 簡介 德國BOSCH公司自1983年開始發展，1986年成為SAE官方標準，1993年列入ISO 11898國際標準 為汽車控制而開發 簡化佈線 提高可靠度與維護性 已廣泛應用於工業自動化與即時控制 串列控制網路，最快速度為1 Mbps 廣播型的網路，網路中的節點不分主從 CAN 網路架構 發展與應用 ISO/OSI Reference Model ISO 11898 Standards Part 1: Data link layer and physical signaling, 2003 Part 2: High-speed medium access unit, 2003 Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface, 2006 Part 4: Time-triggered communication, 2004 Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode, 2007 SAE J1939 set of profiles J1939/11 Physical layer 250 kbit/s, twisted shielded pair J1939/13 Off-board diagnostic connector J1939/15 Reduced physical layer 250 kbit/s, unshielded twisted pair J1939/21 Data link layer J1939/31 Network layer J1939/71 Vehicle application layer J1939/73 Application layer diagnostics J1939/74 Draft Application - Configurable messaging J1939/75 Application layer - Generator sets and industrial J1939/81 Network management ISO Standards application layer 11783-1~13/Isobus : Tractors and machinery for agriculture and forestry -- Serial control and communications data network 2001~2009，農林業機械 11992-1~4 : Road vehicles -- Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles 2003~2008，卡車、巴士 17356-1~6 : Road vehicles -- Open interface for embedded automotive applications 2005~2006 Application layers CANopen http://www.can-cia.de/，CiA DS-301 CANaerospace /，空用 ISObus/ISO 11783 /，農林業 DeviceNet / NMEA 2000 /，船舶導航 MilCAN /，軍用車輛 SafetyBUS p http://www.safetybus.de/，工廠自動化 CAN Kingdom http://www.kvaser.se/ 汽車工業的需求 需求：安全、舒適、節能 Electronic Control Unit ECU 安全：ABS、安全氣囊、循跡控制 ... 舒適：空調、中控鎖、電動座椅、車窗、後視鏡 ... 節能：引擎控制、點火控制、感測器 ... 汽車維修 CONSULT OBD II On Board Diagnostic II CAN bus CAN bus 的應用 交通：汽車、火車、輪船、航空 製造：機器控制、工廠自動化、生產線 建築：電梯、門禁、空調 農林業：農作收割機、耕耘機 保健：醫療設備、手術室、保健器材 娛樂：燈光控制、博弈機、玩具 科學：高能物理設備、天文望遠鏡 ... 汽車電子控制裝置 1 巡航控制 2 MK60E：電子煞車系統 　主動式安全系統