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机器人救援仿真系统介绍 内容介绍 1. RoboCupRescue 仿真系统的介绍 2. 服务器的安装和配置 1) linux的安装 2) 服务器的安装及队伍的启动 3. 服务器的介绍 4. 客户端开发 5. 常见问题 1.仿真系统介绍 RoboCupRescue机器人救援仿真是是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景，用机器人进行救援的仿真系统，它是和应用领域结合十分密切的新兴工程。 其主要目的是使救援智能体进行有效的分工协作，完成营救市民和灭火的任务，以最大限度地减小灾难带来的损失，进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展。 RoboCupRescue仿真是一个用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟的系统，如在地震发生时的仿真模拟环境中：房屋，建筑物等都倒塌了；道路、轨道和其他一些公共交通设施都被毁坏了；基础的城市设施比如电力，下水道系统也都被毁坏了；通信设施和信息的传播被中断了，许多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火灾开始很快的蔓延；消防车要通过的道路被倒塌的房屋碎片挡住了等场景。 为了减小灾难带来的损失，参赛队伍需要开发一支强有力的救援智能体队伍，在仿真系统提供的灾难场景下进行有效的救援，并且尽快地营救受伤的民众，抢救人们的生命财产，把灾难的损失降低到最小。 1.仿真系统介绍 机器人救援仿真系统以Linux为平台，它包括服务器端和客户端。服务器端是由比赛组委会发布的服务器源代码，其中也包括了地图信息。客户端是我们要编写的程序，我们是以服务器自带的测试队伍为底层代码，以java为开发工具然后再在上面添加一些策略模型等。 1.仿真系统介绍 1.仿真系统介绍 相关链接 官方网址 / 邮件列表 /mailman/listinfo/robocup-rescue-r 资料下载 ftp服务器： 用户名：csu_robocup 密 码：robocup2007 2.服务器的安装和配置linux的安装 常用的linux系统： 1. Mandrake 2. SUSE 3. Ubuntu 4. Red Hat 5. Debian 我们建议使用Ubuntu，Ubuntu的安装非常人性化，只要按照提示一步一步进行，安装和Windows同样简便！并且，Ubuntu被誉为对硬件支持最好最全面的Linux发行版之一，许多在其他发行版上无法使用，或者默认配置时无法使用的硬件，在Ubuntu上轻松搞定。 并且，Ubuntu采用自行加强的内核，安全性方面更上一层楼，且Ubuntu默认不能直接root登陆，必须从第一个创建的用户通过su或sudo来获取root权限（这也许不太方便，但无疑增加了安全性，避免用户由于粗心而损坏系统）。 2.服务器的安装和配置linux的安装 2.服务器的安装和配置linux的安装 Ubuntu10.04的安装步骤： Wubi（Ubuntu Installer for Windows）是时下最流行的Ubuntu安装方式。Wubi的诞生让更多的人能够以安装普通应用软件的方式，在Windows系统中方便的安装使用Ubuntu。 把下载的ISO文件放到跟目录下，然后解压出里面的wubi.exe。双击运行，如下图： 通过选择Ubuntu进入Linux系统 2.服务器的安装和配置相关软件的安装 Automake： build-essential 编译器：GCC 开发环境：java 开发工具：eclipse, Ant 在终端输入sudo gedit /etc/apt/source.list : #中国科学技术大学更新服务器（教育网，推荐校园网和网通用户使用）：deb /ubuntu/ intrepid main multiverse restricted universedeb /ubuntu/ intrepid-backports main multiverse restricted universe… … 2.服务器的安装和配置配置源 1、通过命令行安装 sudo apt –get install sun-java5- jre sudo apt –get install sun-java5- jdk 2、通过新力得软件管理器安装 2.服务器的安装和配置安装软件 1. $ 表示普通用户 2. # 表示超级用户，在下输入su，回车，然后输入密码即进入超级用户 3. cd 进入下级目录 4. ls 查看当前目录下的文件 5. chmod 改变文件或目录的读写方式 6. vi 编译器 7. su 从当前帐号切换到root帐号 8. pwd 查看当前目录 9. cp 复制 2.服务器