绝对时空观运动学 习题解答（部分）.pptVIP

绝对时空观运动学习题解答（部分） 1-1，1-2，1-3，1-4， 1-5，1-6，1-8，1-9， 1-10，1-11，1-12，1-14， 1-1 一质点的运动方程为  r = R cosωt i+R sinωt j + hωt /2π k其中 R，h，ω都是大于零的常数，(1)用草图画出质点在空间运动的轨迹，它是一条什么曲线；(2)求任一时刻质点的速度、速率和加速度. Solution: (1) x = R cosωt y = R sinωt z = hωt /2π 1-2 已知质点的运动方程为  x = 3t2 - 2t3 (SI),试求(1)第2秒未的位置、速度和加速度，(2)开头 2 秒内的位移和路程，平均速度和平均速率，以及平均加速度。  Solution:(1) position x = 3t2 - 2t3│t=2 = - 4 m velocity vx = dx/dt = 6t - 6t2│t=2 = - 12 m/s acceleration ax = dv/dt = 6 - 12t│t=2 = - 18 m/s2 (2)开头 2 秒内的位移和路程，平均速度和平均速率，以及平均加速度。 Displacement ? x = x(2) - x(0) = ( 3×22 -2×23 )-( 3×02 - 2×03 ) = - 4 m let vx = 6t - 6t2 = 0, t1 = 0 s and t2 = 1 s Distance ? s = | x(1) - x(0)| + | x(2) - x(1) | = 6 m Average velocity vx = ? x / ? t = - 4 / 2 = -2 m/s Average speed v = ? s / ? t = 6 / 2 = 3 m/s Average acceleration ax = ? vx / ? t = vx(2) - vx(0) =( - 12 - 0 ) / 2 = - 6 m/s2 1-3 A particle is moving in the Oxy -plane according to the law  r(t) = 2t i + (19 - 2t2 ) j ( SI )，Calculate (1) Trajectory equation；  (2) v and v； (3) ax , ay , az and at , an ； (4) the radius of curvature ρ。 Ans: (1) motion equation : x = 2t, y = 19 - 2t2 By eliminating t, we may obtain the trajectory equation ：y = 19 - x 2/2 ( parabola ) (2) vx = dx/dt = 2 (m/s) vy = dy/dt = - 4t (m/s)  v = ( vx2 + vy2 ) 1/2 = 2( 1+ 4t2 ) 1/2 (m/s) 1-10 一质点沿半径为 0.2 m的圆周运动，其角位移 θ 随时间 t 的变化规律是 θ= 1 + t2 （SI）， 试求在 t = 2 s时， (1)质点的角速度ω和线速度 v ; (2)质点的角加速度β 、切向加速度 at 和法向加速度 an 。 Solution： (1) ω = dθ/dt = 2t = 4 rad/s v = ωR = 4 ×0.2 = 0.8 m/s (2) β = dω/dt = 2 rad/s2 a