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第五章 随机振动 绪论 第一节 随机过程 第二节 随机过程得数字特征 第三节 平稳过程和各态历经过程 第四节 正态随机过程 第五节 相关函数 第六节 功率谱密度函数 第五章 随机振动 第七节 线性振动系统在单一随机激励下的响应 第八节 线性系统在两个随机激励下的响应 绪论 对一个具体的振动问题，引起结构振动的原因复杂程度不一样。 随机振动服从概率统计规律，因此随机振动的振动规律可以而且只能用概率统计方法描述，我们只能满足于知道物理量的统计值。因此，与确定性振动不同的是，我们只能知道振动系统激励和响应的统计值。 绪论 本章讲述随机振动中最基本的理论。 首先，介绍描述随机振动中的物理量的描述方法，重点是随机振动中极为重要的相关函数和功率谱密度函数。 其次，讨论受随机激励的振动系统的激励，系统特性，响应三者之间的关系。 第一节 随机过程 所谓过程，是指物理量随时间变化的情况。在确定性振动中，它的任何一个随时间改变的物理量是可以准确预知其变化的。它的特点是，同样的条件引起同样的振动。 在随机过程中，随时间改变的物理量是无法准确预知其变化的，但其变化规律服从统计规律。丛数学上讲，随机振动中涉及的随时间改变的物理量就是随机过程。如图5-1所示。 在本章内，用大写字母表示随机过程和随机变量，小写字母表示样本函数。 第二节 随机过程得数字特征 首先，因