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高等代数课件--天津科技大学理学院高等代数精品课程教研小组 §5.3 广义逆矩阵 第五章 矩阵的相抵与相似 广 义 逆 矩 阵 设AX=B,如果A是可逆方阵，则X=A-1B 如果A是m×n 矩阵，B是m×1矩阵，是否存在n×m矩阵G，使得X=GB？ 1920年摩勒（E.N.Moore）首先引进了广义逆矩阵这一概念，其后三十年未能引起人们的重视，到了1950年后，由于电子计算机的出现，推动了计算科学的发展，广义逆矩阵才引起了普遍的关注，从而得到迅速发展，现在它已成为代数课程的基本内容之一。我们这里只能介绍它的基本概念及简单性质，从而也能略微了解到科技界很乐意使用这一工具的原因。 现在观察这样的G有何性质 因为若AX=B有解 (X =GB) ，即有某个n维列向量X0，使AX0=B。若对任意X0有AX0=B，则有AX0=A(GB）=AG(AX0）=AGAX0=B=AX0于是有AGA=A；反之，设对某个n×m阵G：AGA=A，则对任意X0，有AGAX0=AX0，既是A（GB）=B。所以有 Lemma：设A为m×n 矩阵,某个n×m矩阵G,对任意n维列向量X0及B=AX0,满足AGB=B的充分必要条件是AGA=A Def.:(广义逆矩阵)A为m×n 矩阵，如果存在n×m矩阵G，满足AGA=A，则称G为A的一个广义逆矩阵(Generalized inverse matrix)。记为A- Coro.：G是A的一个广义逆，则AX=B有当且仅当AGB=B。 *当A是可逆方阵，由AGA=A，立即推出G=A-1，这时广义 逆矩阵就是逆矩阵。 我们讨论两个问题： 1）对任意m×n 矩阵A，它的广义逆矩阵的存在性，若存在如何求其全部广义逆阵。 2）如果AX=B有解，G是广义逆矩阵，则GB是解。反过来，对它的任意解X0，是否能写成X0=GB（G是A的某个广义逆）。 Th.1：设m×n 矩阵A的秩为r，且设 这里P，Q分别为m×m，和n×n可逆矩阵，则A的全部广义逆为 这里Cr×(m-r)，D(n-r)×r，F(m-r)×(n-r)为任意矩阵。 *由此可知矩阵的广义逆存在不唯一 Pro.： =A, ， 设G满足AGA=A，且设 于是 = 就等价于 = = ， 即 ，故 。 Ex.1设 A= ，B= ，D= 计算ABA和ADA 易知B、D均是A的广义逆矩阵。广义逆矩阵存在但不唯一。 Th.2：设AX=B有解，且B≠0，则它的解的一般形式为GB，其中G为A的任意一个广义逆。