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光电组-武汉工程大学-光电一队技术报告.pdf
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
技 术 报 告
技技 术术 报报 告告
学 校： 武汉工程大学
队伍名称： 光电1队
参赛队员： 罗雄
陈光旭
陈红松
李雅倩
带队教师： 朱琥
苏文静
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中.
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
目录
11
第一章 引言 11
22
第二章 智能车整体机械设计 22
2.1机械概述2
2.2传感器布局与安装3
2.2.1传感器布局与安装3
2.2.2坡道传感器布局与安装4
2.2.3 起始线检测传感器布局与安装5
2.3 电路板及其他硬件部分的安装6
2.3.1主控板的安装6
2.3.2前轮舵机的安装7
2.3.3光电编码器的安装8
2.4机械部分调整9
2.4.1前轮前束与前轮外束（TOE—INTOE—OUT）9
2.4.2前轮外倾9
2.4.3主销后倾10
2.4.4主销内倾10
2.4.5车辆侧滑10
2.4.6差速器10
2.4.7重心位置11
2.4.8车身高度11
2.4.9 轮胎间隙调整11
12
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