光电编码器及接口电路调试.pdfVIP

光栅编码器接口电路及调试 张黎军 王 颖 何源来 摘 要 介绍了光栅编码器实用的接口电路，其中包括远距离差分传输、光 电耦合器隔离、方向辨别、脉冲四倍频等，并给出了一些实用的调试方法。 关键词：光栅编码器 接口电路 调试 The Interfacing circuit for Grating Encoder and Its Calibration Abstract The practical interfacing circuit for grating encoder is introduced．It is composed of long distance differential transmission， photoelectric coupler isolation，direction recognition and pulse quadruplex， etc．．Some practical calibrating methods are also given． Key words：Grating encoder Interfacing circuit Calibration 0 引言 光栅编码器具有测量精度高、抗干扰能力强的优点，被广泛应用于高精度的 位移测量中。 常用的光栅编码器有圆光栅和尺型直光栅二种。其输出信号一般都为增量式 脉冲串，即给出A、B二路相位互差90°的方波脉冲串，另外还在光栅上的一个 特定点处给出一个代表零位脉冲信号 Z，见图 1。除特殊类型之外，A、B、Z 三 信号一般为标准的TTL电平。 图 1 为计量并显示位移的大小，可将A和B 脉冲送入可逆计数器计数，正向运动 时计数器作加计数，反向运动时则作减计数。为判断运动方向，可将A、B脉冲 送入辨别电路中产生出方向信号。常用的可逆计数器电路分为二种：使用“加／ 减”控制信号的单时钟电路和不使用控制信号的双时钟电路。在设计接口电路 时，应将光栅编码器的信号处理成能与你所选择的计数器相适应。 1 远距离传输及光电隔离 有时计数显示装置离安装编码器的现场较远，长距离传输会造成信号衰减、 跳变边沿陡度变差，并会引入干扰。较好的解决方法是在编码器的发送端一侧使 用长线驱动器接口电路，在接收端一侧采用长线接收器接口电路。其传输距离可 达公里级。一个采用Motorola公司的MC75110L线驱动器和MC75107L接收器的电路 见图2。图中每个MC75110L和MC75107L均为双电路，故每个只用了一半。由编码 器来的单端TTL电平信号V ，输入发送器后变成差分信号，用双绞线传送到接收 1 器处，再转变为单端TTL电平信号V 。R ～R 为消除长传输线反射波的终端匹配电 2 1 4 阻。 图 2 采用光电耦合器分别对A、B、Z三路信号进行隔离，也是抗干扰的一种方法。 光电耦合器的发光二极管是电流驱动器件，可以构成电流环传输。这种低阻抗电 路对噪声不敏感，抗干扰能力较强。光耦还可以对系统起到安全保护作用。它切 断现场与接收端系统之间的地线回路，使二者能用独立的电源供电，消除二地间 电位差带来的影响和危害，并可防止现场一侧在运行和检修时由于故障和错误造 成的强电混入，使系统免遭致命的伤害。如果使用的编码器栅距很小（相当于每 转对应的脉冲数很多），或带动编码器的机械运动较快，使编码器输出脉冲频率 较高，因此隔离用的光耦常选用高速光耦。又由于有时要对A、B脉冲进行四倍 频处理，应保证二路脉冲经过光耦后仍有互差90°的相位关系，这就对光耦的 响应速度提出了更高的要求。一般不宜选用常用的4N25（尽管手册中给