EDA课程设计(电梯).docVIP

课程设计(综合实验)报告 ( 2010 -- 2011 年度第 1 学期) 名 称： EDA课程设计 题 目： 电梯控制的实现 院 系： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 1周 成 绩： 日期： 年 月 日 一、课程设计ealy有限状态机设计二个楼层电梯控制程序。用VHDL语言写出Mealy有限状态机控制模块。Mealy有限状态机的输出受控于当前的状态和信号输入的变化，一旦这敏感信号被测，输出的信号就依赖于它们得到确定。 电梯控制器的工作原理： 当电梯空闲时，其状态等待着其他楼层的请求，一旦有请求输入信号，电梯移动到该请求信号的楼层，这时引起电梯门被关闭。引起电梯门关闭的条件有如下二个：①必须在地面楼层状态StateGround；②首层有请求输入信号ReqFirst。State从Ground转变为GoingFirst。 当到达请求层后，电梯门被打开并且请求灯熄灭，此状态转换为First状态。 这时如有其他楼层请求信号输入将引起电梯门的关闭（如地面层有楼层请求信号ReqGround）。当电梯门正在做关闭动作时，同时又要做重新打开电梯门的动作，其条件必须有当前楼层请求信号ReqFirst输入（State状态为First状态，并且又从地面层来一个请求信号ReqGround，将会引起电梯State状态从First状态改变为GoingGround状态，电梯开始往下运行。 在未到达目的地之前，其他请求信号均被忽略。 二、设计正文 本设计是基于VHDL语言开发的两层电梯控制器。以Quartus Ⅱ为开发环境，最终在EDA实验箱上实现其演示的基本功能。其功能包括：显示电梯当前所在楼层，显示有请求发生的楼层，响应楼层请求，关门延时设置，电梯开关门显示。具体描述为： 电梯外部有请求开关，一楼一个，二楼一个；电梯内部有乘客到达层次的请求开关。 设有电梯所处位置指示装置和电梯运行模式（上升或下降）指示装置。 电梯到达请求楼层后，电梯门开启（电梯门指示灯亮），开门四秒后，电梯门关闭（电梯门指示灯灭），电梯继续响应请求或回到初始状态。 电梯初始状态为停在1楼，关门。 电梯上升或下降时，终止其他操作。 当电梯关门时，同层有请求，先响应同层请求（开门），再响应其他请求（上升或下降）。 具体程序如下： LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY dianti IS PORT(clk,reset,up1,down2,stop1,stop2:IN STD_LOGIC; --按键共有4个,其中电梯内部2个:stop1,stop2,电梯外部一楼一个up1,二楼一个down2 stoplight:buffer STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 1); --stoplight对应stop按键 uplight,downlight:buffer STD_LOGIC; --uplight,downlight分别对应up1,down2按键 udsig:BUFFER STD_LOGIC; --电梯的状态,0代表(预)上升,1代表(预)下 POSITION:BUFFER INTEGER RANGE 1 TO 2; --电梯的位置 doorlight:buffer STD_LOGIC); --门灯,开门灯亮,关门灯灭 END dianti; ARCHITECTURE behav OF dianti IS TYPE state_type is(stopon1,dooropen,doorclose,wait1,wait2,wait3,wait4,up,down, stop); --十个状态,初始,开门,关门,延时1~4,上升,下降,停 SIGNAL state:state_type:=stopon1; SIGNAL clearup,cleardn,anjianclk,dianticlk:STD_LOGIC; --上升清零,下降清零,按键时钟,电梯时钟 SIGNAL q:STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); BEGIN