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_自适应前照灯系统仿真研究_前期报告.doc
本科毕业设计(论文)前期报告
毕业设计(论文)题目:自适应前照灯系统仿真研究
专业:车辆工程
学生信息:学号:085251、姓名::车辆C081
指导教师信息:报告提交日期:2012-3-10
一 自适应前照灯系统研发背景和意义
随着社会的发展及科学技术的进步,人们对汽车前照灯的照明水平要求越来越高。汽车前照灯主要用于汽车夜间的行驶照明,它的亮度和照射方向对于行车的安全至关重要[1]。夜间汽车前照灯照明时,灯光应能使驾驶员看清前方80米以内的交通障碍物,照明光束应对准汽车的前进方向,主光轴方向应偏下。前照灯的发光强度不足或照射方向不合适,都会造成汽车前方情况不明,或给迎面驶来的汽车驾驶员造成眩目,妨碍视野,这些都是导致事故的重要因素。
在20世纪40一80年代初,汽车前照灯是全密封式的,其配光镜和反射镜连为一体,中间为热辐射白炽灯,由于生产工艺极大简化,几十年来一直被广泛采用。从80年代初开始,汽车前照灯的设计逐步与汽车外形相适应,出现了灯泡可更换式的前照灯。通过对前照灯的专门设计和引入光效较高的卤钨灯,极大提高了前照灯的光利用率。
到80年代末期,车速超过100 km/h,为确保汽车在高速公路上稳定和安全地行驶,对汽车前照灯的照度提出了更高的要求,汽车上开始应用高强度气体放电灯 (High Intensity Discharge Lamp,HID)来取代卤钨灯[2]。
21世纪,LED车灯出现。LED是英文light emitting diode(发光二极管)的缩写,是一种能够将电能转化为可见光的半导体,它改变了白炽灯钨丝发光与节能灯三基色粉发光的原理,而采用电场发光。其特点是:寿命长,一般可达几万乃至十万小时;节能,比同等亮度的白炽灯节电一半以上;光线质量高,基本上无辐射,属于“绿色”光源;结构简单,体积小,内部采用支架结构,四周用透明的环氧树脂密封,抗震性能好;无须热启动时间,亮灯响应速度快(纳秒级),适用于移动速度快的物体。
传统的前照灯系统是由:近光灯、远光灯、行驶灯和前雾灯组合而成。在城市道路行驶并且限速的情况下,主要采用近光;在乡间道路或者高速公路_L高速行驶的时候,主要采用远光;雾天行驶的时候,应打开雾灯;白天行驶,应打开行驶灯(欧洲标准)。但在实际使用中,传统的前照灯系统存在着诸多问题,传统前照灯是以固定的光型提供近光、远光与雾灯等前方照明功能,无法随着路面转弯、岔路、上下坡等各种路面情况转动适当的照明角度,导致道路照明不足,致使车祸的发生率升高[3]。
调查研究显示,82%的车祸意外事故都是在夜间照明效果不良或天气恶劣的情形下发生的,相关资料指出50岁的驾驶者比起20岁的驾驶者需要高达3倍的汽车照明亮度;夜间行驶占总行驶距离约20%,但事故死亡率却占50%以上[4]。在弯道上的事故多于直道上事故,原因除超车不当之外,最大因素是前照灯光型投射的范围不在前方弯道上,导致能见度不足,进而发生车祸。基于上述问题,从需要设计一套灵活的前照灯系统,此系统能根据行车的方向及速度、驾驶人的驾驶习惯及天气状况的变化自动适应,车辆感应装置会监控这些变化并启动灯光自动控制,将前照灯的灯光调整成远光、近光或是适合转弯时的灯光。这就是自适应前照灯照明系统,即AFS系统(Adaptive front-lighting systems) [5] [6]。
AFS即自适应前照灯系统,作为汽车智能化控制技术CAN的基础之一,它能够有效地降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳程度,使驾驶者能够看清转弯处或上下坡的实际路况,进而有充分的时间来应付紧急情况,从而提升夜晚道路上的行车安全。目前自适应前照灯依据方向盘角度传感器、雷达测距系统、卫星导航系统(GPS)及影像装置等,来对前照灯一的照射范围及角度做适当的调整。但对于前照灯转动角度的控制策略研究尚不成熟月成本较高,造成只有高档轿车上才能配各自适应前照灯系统。[7]
针对以上问题,本文以自适应前照灯系统(AFS)为研究对象,探讨了车辆转弯或上
下坡时产生的照明不足的问题,为使前照灯照射范围最佳,本文根据悬架几何模型建立的
车辆运动数学模型,并运用MATLAB软件进行了可视化仿真,验证其有效性。
二 本课题国内外发展概况
AFS前照灯系统作为车灯技术的一项重大突破,对夜间行车的安全性产生了飞跃性的
提高,同时大大提升了行车照明的舒适性,因此AFS技术得到了很快发展,从最初应用在
高档轿车中,发展到现在将AFS系统在中档甚至中低档轿车车型中作为选配列出。欧洲经
济委员会己将AFS列入法规性文件ECE324从2008年起强制执行。国内的车厂也接受并
认同了AFS系统在主动安全方面的优点,纷纷开展研究,并取得了初步成果。
1.国外自适应前照灯系统的发展
21世纪初福特公司提出了AFS照明
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